求解一类二阶边值问题的Adomian分解方法

利用Adomian分解方法近似求解一类产生于物理问题中的二阶障碍边值问题,并给出实现该方法的数值例子,以验证该方法的有效性.     

建立公共型财政的障碍性因素分析

强化政府的公共服务职能,建设服务型政府是我国经济社会发展的客观要求.服务型政府的建立有赖于公共型财政的建立,但建立公共型财政不可能一蹴而就.作为一种制度变迁,它同样面临着路径问题.公众权力的弱小,经济对财政的过分依赖是建立公共型财政的主要障碍.     

复杂环境中基于圆弧区域分解的局部路径规划

该文根据轮式车的运动学特点,针对机器人导航中安全性问题以及算法实时性要求,提出了基于圆弧的区域分解方法.在此基础上引入了对区域安全性的模糊子集描述,建立了代价函数,得到了符合轮式车运动学特点的局部路径.在实际系统中的运行结果表明,该算法能很好地满足复杂环境下机器人自主导航的局部路径规划要求.     

声乐表演心理素质的培养和训练

现代声乐艺术领域中的一种发展趋势，就是越来越重视学习和研究歌唱过程中的生理机能和心理活动规律。在声乐教学中，注重声乐表演时的心理素质的培养与训练，建立良好的歌唱心理状态，对现代声乐表演艺术具有十分重要的意义。但这方面往往被教师与学生所忽视。为此，笔者对声乐表演时遇到的心理障碍和克服这些阻碍进行日常的心理训练和培养，进行初步探讨。     

深层搅拌桩施工遇地下障碍物的处理方案

根据深层搅拌桩施工场地地质情况及施工中遇到的问题，提出了采用小直径搅拌桩与静压注浆综合处理的方案，并对该处理过程做了简要介绍。     

大学生心理障碍的疏导与调适

本文从实践角度概括叙述了近年大学心理障碍的基本表现 ;初步分析了大学生出现心理障碍的几方面因素 ;提出把大学生心理健康的教育引入思想政治工作中去 ,使思想政治工作更加科学化 ,并用辨证的观点看待大学生心理矛盾、解决大学生心理问题的观点 ,阐述了疏导、调适大学生心理障碍的基本措施的途径。     

变位四履带足机器人行走机构的越障性能研究

对自行研制的变位四履带足机器人行走机构的越障性能进行分析，并与普通双履带行走机构的越障性能进行比较，证实了此行走机构在越障性能上的优越性。     

科技兴农的障碍与对策探讨

文章通过作者几年来从事科技兴农工作的实践与调研 ,分析当前科技兴农工作中存在的体制、环境条件、信息、人才等方面的障碍因素 ,提出相应的对策 ,以促进“三农”问题的解决 ,推动科技兴农工作的开展。     

Evaluation of Sustainable Land Management and Diagnosis of Obstacle at County Scale in Sichuan Basin： Taking Lezhi County as Example

This paper established sustainable land resources evaluating indicators fit for hilly area in Sichuan Basin, Southwest of China, and evaluated the case of sustainable land management of Lezhi County from 1990 to 2001. The result showed that the land resource sustainable utilization ability in Lezhi County is belong to Second level （better sustainable）. Secondly, this paper diagnosed some years obstacles of sustainable land management of Lezhi County from base period to goal period and compared the obstacles factors in the indicators system. There were 16 indexes orderly become major affect factor to land sustainable utilization of Lezhi county in indicator system, of which there are 8 obstacles indexes exist both in 1990 and 2001. The value of obstacles degree of five indicators exceeded 5 in 1990, but in 2001, only two indicators＇ values were more than 5.     

我国中小企业融资分析

针对我国中小企业融资难的现状,分析了中小企业融资障碍的主要原因,并从政策性融资、直接融资、间接融资3个角度,就如何改善中小企业融资、拓宽其融资渠道提出了一些建议。