基于无迹卡尔曼滤波和协方差交叉融合的分层多簇无线传感器网络多速率跟踪算法

针对无线传感器网络(WSNs)在跟踪过程中精度低,性能差等缺点,提出基于无迹卡尔曼滤波(UKF)和协方差交叉(CI)融合的分层多簇WSNs多速率跟踪算法。将传感器分成多个簇,同一簇中的传感器可以采用不同的采样和传输速率对目标的数据进行采集和传输。首先,采用UKF处理传感器节点采集的数据,生成局部估计。然后,利用CI融合算法将收集到的局部估计值形成融合估计。通过定义一个附加权重因子,为真实协方差的不确定性定义一个更严格的界限。仿真验证了方法的有效性,采用多速率分层融合估计的精度更高,效果更明显。     

三分康托集与其两个平移交的维数(英文)

C为三分康托集,考虑何时交集C∩(C+t)∩(C+s)非空,计算出当交集非空时(t,s)的Hausdorff维数.证明了:对于平面上几乎处处的(t,s),dim_HC∩(C+t)∩(C+s)=0.利用Moran集的相关结论得到当交集非空时dim_H C∩(C+t)∩(C+s)的表达式.     

基于关系矩阵的信息系统属性约简算法

提出了信息系统属性约简的一种新算法,从关系矩阵角度定义了属性重要度及非核属性次要度,然后以属性重要度指标作为启发式信息,辅以属性次要度,设计了一种简洁、有效的属性约简算法.该算法具有较大的灵活性,能从搜索空间逐次删除重要度为零及次要度低的属性,避免对这些属性进行重复搜索,提高了搜索的效率,最后通过实例验证了算法的可行性与有效性.     

一种改进的Eclat算法

提出一种改进的Eclat算法.该算法在垂直数据表示方式上执行广度优先搜索和交叉计数.新算法充分利用了垂直数据表示和交叉计数的高效优势,以及Apriori算法的剪枝策略,减少了计数的候选项集的数量.实验结果表明,改进的Eclat算法的运行速度较Eclat算法有了明显的提高.     

L-凸空间的一个极大极小不等式及其应用

利用L-凸空间的一个极大极小不等式,建立Ky Fan型截口定理并将该理论应用到L-凸空间的极大极小不等式和极大元定理.基于应用,得到关于L-凸空间的抽象广义向量均衡问题的一些新的存在性定理.     

关于Benkart-Zlemanov相交矩阵李代数

Benkart和Zelmanov在研究非simply-laced有限根分次李代数的结构和分类时,对多重仿射化定义了一种李代数.其目的是为了推广复半单李代数到扩大仿射李代数的情形.作者证明了他们定义的多重仿射李代数实际上是复半单李代数.这就意味着他们的这一目的没有达到.     

概念草图笔触误差分析及处理

笔触误差处理一直是概念草图模糊性信息量化提取的重要步骤之一。将笔触误差分为笔触重叠和交点误差两大类;针对这两类笔触误差的处理过程提出改进的算法,以期获得更好的笔触处理效果。最后,建立了概念草绘的实验系统;并以某健身器材作为笔触误差处理的实例验证改进算法的可行性。实验表明:改进的算法可以较好的处理笔触重叠和交点误差,构建出满足设计师要求的模型图样。     

Capacity Reliability of Signalized Intersections with Mixed Traffic Conditions

The reliability of capacity of signalized intersections in mixed traffic conditions involving vehicles, bicycles, and pedestrians was investigated to complete the conventional, deterministic capacity calculations. Simulations using VISSIM provided estimates of capacity distributions, and demonstrated the effects of the analysis intervals on the distributions. With the random vehicle arrivals taken into account, a capacity reliability assessment method was given as a function. Assessments were also performed...     

Mimicking unfolding motion of a beetle hind wing

This paper presents an experimental research aiming to realize an artificial hind wing that can mimic the wing unfolding motion of AIIomyrina dichotoma, an insect in coleopteran order. Based on the understanding of working principles of beetle wing folding/unfolding mechanisms, the hind wing unfolding motion is mimicked by a combination of creative ideas and state-of-art artificial muscle actuator. In this work, we devise two types of artificial wings and the successfully demonstrate that they can be unfolded by actuation of shape memory alloy wires to provide actuation force at the wing base and along the leading edge vein. The folding/unfolding mechanisms may provide an insight for portable nano/micro air vehicles with morphing wings.     

城市单交叉口信号多相位自适应控制模型

针对交通系统的动态性和随机性,提出了信号交叉口的自适应控制模型.充分考虑了转弯比例的时变性以及车道分配的时变性,给出一种交叉口随机动态模型.将强化学习(RL)引入到交通信号系统中,针对交通网络的交通流及信号特征,建立了RL的状态空间、动作空间和回报函数,以最小化交叉口的排队车辆数为目标,实施对交通信号的优化控制.在不同的交通环境设定下,对典型的十字交叉口进行仿真试验,将RL控制方法同传统的定时控制和感应控制进行了对比.结果表明,RL控制器具有很强的学习能力,对于交通环境的突然变化仍可以保持较高的控制效率.