能量平衡控制的稳态误差和全局稳定性分析

能量平衡控制是从能量角度出发的一种控制策略。相比传统控制方法,能量平衡控制通过将电压电流归结为储能元件中的能量而达到协调统一控制多个目标;根据系统数学模型由能量或功率控制目标精确计算控制信号,从而达到控制性能的协调提升。但现有的能量平衡控制既没有稳态误差分析也没有减小稳态误差的方法,还缺少全局稳定性分析。该文针对能量平衡控制提出了稳态误差和全局稳定性分析,首先将现有的3种能量平衡控制等价为"外环滑模面+内环"的形式,在此基础上定量分析稳态误差并加入了全局Lyapunov稳定性分析,给出了能量平衡控制参数的设置方法。     

4阶混沌电力系统的协同控制方法

针对目前众多电力系统混沌控制方法只针对简单2阶电力系统模型的现状以及为了应对电力系统混沌控制时广泛应用的滑模控制中出现的抖振问题及奇异问题,为4阶电力系统提出了一种用于抑制其混沌振荡的协同控制方法:利用分岔图及李雅普诺夫指数谱图找到能使4阶电力系统发生混沌振荡的参数范围;引入储能装置及静止无功补偿装置的动态模型,从而构成受控的6阶电力系统;为受控电力系统定义对应的宏变量,设计具有连续控制律的协同控制输入,并给出用于4阶混沌电力系统协同控制的控制框图。数值仿真表明:设计的协同控制器能够使受控电力系统由混沌振荡状态恢复到平衡态,从而有效控制了4阶电力系统的混沌振荡。     

基于统计分析的温度控制系统改进研究

在常用设备的温度控制系统中,温度传感器主要有两类,即数字型和模拟型。模拟型传感器因成本低、体积小而被大规模使用,但是其在使用时需要做数据、算法的处理。本文针对传统算法中线性回归的理论弊端,提出基于统计科学的控制方法,先对模型的数据分析进行改进并结合控制模型计算出95%的置信区间,然后计算出整个温区的预测区间。与传统的线性回归算法相比,基于统计分析的温度控制系统改进方法得到的温度更加准确,精度更高。     

液压张紧电气控制系统设计

本系统以PLC为核心,利用张力传感器对系统的压力进行调节,以实现对输送带的张紧控制。其间采用PID控制算法对采集的压力值进行参数整定,实现张紧力的自动调节,同时设置故障报警提醒,便于操作者对系统进行实时监控。     

基于WiFi的万能遥控器设计

本文设计了一款以单片机为主要控制中心的智能遥控器,外围电路主要包括红外接收电路、发射电路、键盘电路、显示电路、存储电路以及WiFi模块,具有手机APP控制、一键紧急呼救"、多合一"和可添加自定义按键等功能。该创意能够实现非智能家电智能化控制,具有一定的应用价值。     

机电设备安装工程的造价控制与管理措施

随着社会的发展和进步,我国模具行业飞速发展。机电设备安装是模具生产的重要环节,其工程造价受到人们的高度关注。机电设备安装工程造价控制在整个安装工程中起着重要作用,但是目前机电设备安装工程造价管理存在很多问题,工程施工期间经常会发生各种意外,引发计划变更,导致预算超支。因此,本文重点分析了机电设备安装工程的造价控制和管理措施,以期提高机电设备安装质量。     

汽车悬架优化综述

本文针对含有球铰和衬套的汽车悬架控制臂优化设计进行了分析综述,确定了控制臂优化设计模型。根据分析,在采用了基于拓扑学知识的综合框架优化技术的悬架控制臂设计后,使控制臂的优化方向更为准确、工况载荷计算更加精确。采用该设计思路可以保障汽车行驶的安全性,从而提高驾驶者的行驶质量。     

基于模糊控制理论的燃料电池汽车能量管理策略研究

首先针对采用燃料电池与蓄电池为能量源的燃料电池汽车,梳理了燃料电池及蓄电池的建模机理;之后基于T-S模糊模型设计了模糊逻辑控制器,并在MATLAB/Simulink软件平台上搭建了该控制器的仿真模型;最后借助ADVISOR仿真软件对所设计的控制器进行了验证。仿真结果表明:所设计的模糊逻辑控制器能合理地进行双能源的功率分配,符合设计预期。