黄颡鱼养殖性能评价

黄颡鱼是一种淡水鱼类，是国内1个新的名优养殖品种，其含肉率高，具有较高的营养价值及药用价值．黄颡鱼疾病少，饲养管理简单，养殖效益较好，适合于多种养殖模式，具有广阔的养殖前景．     

牛顿环实验测量结果的探讨

从牛顿环实验的实验原理、测量结果等方面对测量的不确定度进行了分析探讨,并用新的数据处理方法进行分析,用实验数据验证了新的数据处理方法得到的结果比原来的方法精确得多.同时,对其产生的原因进行了探讨.     

基于神经网络的3自由度移动机器人跟踪方法研究

针对具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人的轨迹跟踪问题，利用神经网络的任意非线性逼近能力辨识出3自由度移动机器人的逆运动学模型，使系统的3个独立输入控制线性化，将一般非线性系统转化为仿射非线性系统。根据反馈控制理论，设计了跟踪控制器，使系统具有良好的全局稳定性，实现了移动机器人的位置和方位的独立跟踪。最后，通过仿真验证了算法的可行性和有效性。     

稀土与3,5,3''-三碘甲腺原氨酸的作用

随着科学技术的发展,稀土已广泛进入生态环境研究领域,尤其是由于稀土微肥的使用,使稀土还可通过食物链等渠道进入人体,因此,稀土的生物效应及其作用机理的研究已经成为急待解决的重大问题。 Haley首次报道了稀土元素对内分泌系统的影响,而后长时间内无进一步研究。近年来我国学者用细胞培养、动物实验以及电生理等多种手段研究了稀土对内分泌系统的影响,而其作用机制尚待探讨。甲状腺是人体重要分泌腺体,3,5,3’-三碘甲腺原氨酸（T_3)）是甲状腺分泌的两种重要激素之一,在新陈代谢中起重要调解作用。此外,T_3也是丘脑-垂体-甲状腺     

生理条件下稀土及钙、锌离子与L—羟脯氨酸配位作用的研究

稀土元素的应用越来越广泛,而其特有的生物效应也日益受到人们的重视.钙、锌均是生命必需元素,具有多种重要生物功能,进入体内的稀土离子必将与半径相近以及配位作用接近的金属离子如Ca~(2 )等发生作用,从而表现出一系列生物效应,同时又由于稀土离子丰富的光磁性质,做为钙等生命必需元素的生物探针亦得到应用,L—羟脯氨酸是人体重要氨基酸,其在人体血浆中的浓度与必需氨基酸相近,研究稀土、钙、锌离子与氨基酸的配位作用不仅对考察稀土在生物体内与生命元素的作用以及由此而引起的生物放应具有重要意义,而且还可以开拓稀土生物探针应用领域,稀土与氨基酸的作用研究已经很     

迁移理论中一类方程的逆问题

讨论了迁移理论中一类非齐次算子方程的逆问题，在最优意义下，证明了逆问题解的适定性，并借助本征函数法获得了解的表达式．最后，给出了一个应用。     

评价支持系统通用结构及其实现方法

通过对评价模型的深入研究，提出了基于评价模型对象的评价支持系统通用体系结构，探讨了以OOM／OOP技术动态建立具有生成器功能的该体系结构的方法．该方法已成功地应用于长岭炼油化工总厂智能型分布式决策支持系统中．     

基于NLJ优化算法的多变量预测函数控制

基于差分方程模型推导了多变量预测函数控制算法,使其具有更加广泛的适用性.利用NLJ算法处理预测函数控制中的约束问题,简单明了,没有繁琐的数学公式推导,仿真结果证明了该算法的有效性,为预测控制约束问题的处理提供了一种新的途径.     

基于模糊神经网络的车辆避撞预警算法

为实现车辆的智能控制提供理论基础，研究了碰撞预警算法．在分析不同驾驶员的驾驶行为的基础上，确定碰撞预警算法的报警准则，用于指导报警算法做出合理的报警．基于报警准则采用模糊神经网络方法，提出一种多输入、多输出的协作预警算法模型，用于支持碰撞预警系统．利用实测数据对预警算法进行测试，试验结果表明，算法能够对车辆碰撞进行有效的报警，对提高车辆行驶的安全性具有重要意义．