基于Web技术的部队后勤网络办公自动化系统的总体设计与实现

介绍了基于Web技术的部队网络办公自动化系统的组成与结构,讨论了系统的设计方案、实现方法,提出了所采用的开发工具和相关技术。     

培养大学生创新能力的实践

提高计算机专业人才的创新能力,是摆在各高校面前亟待解决的重要问题。本文介绍了如何通过调整课程体系结构、改革教学方法与手段、将科研与教学相结合、加强实践教学、搞好教材建设、重视素质教育来培养大学生创新能力的一些探索和实践。     

基于图卷积的计算机辅助设计模型分类

计算机辅助设计(CAD)模型是一种带有顶点信息和网格信息的三维数据,三维模型数据存储方式常见的有点云、体素、网格模型等是典型的非欧氏空间数据。为了改进现有方法利用深度学习训练CAD模型的分类时,常有丢失局部信息或局部信息提取不足的情况。针对这种非欧氏空间的CAD数据,提出了一个结合CAD数据本身特点的基于图卷积的分类模型。首先通过图卷积网络(GCN)计算顶点的邻接矩阵和顶点的度矩阵。针对CAD模型的特点提出了不同于K近邻(KNN)的方法,直接根据CAD模型面片信息构建计算所需的邻接矩阵。其次,图卷积网络可以聚合邻近顶点的信息,设计通过拼接两层图卷积网络来提取不同尺度的局部特征。结果表明:在ModelNet40 CAD模型数据集上,若采用CAD模型面片信息建图的方法,本文方法为91.2%。而采用KNN建图的方法虽然比PointNet++模型低1%的精确度,比KD-NET模型低0.9%的精确度,但参数量要比PointNet++减少0.54 MB,比KD-NET减少6.54 MB。可见本文模型结合了CAD模型的特点和图卷积聚合邻接顶点提取局部信息的优势,使得分类的精确度相比PointNet++提高0.6%,用更少的模型参数量得到了更高的分类精确度。     

基于改进的协方差矩阵描述子的点云配准方法

点云配准是数字化文物保护的关键一环，提高配准精度与抗噪性是文物点云配准的主要目标。针对该问题，提出一种基于协方差矩阵描述子的三维点云配准方法。使用张量投票法剔除噪声点，对剔除噪声后的点云，使用内在形状签名法提取关键点；对提取的关键点构建邻域信息，利用该信息建立协方差矩阵描述子；通过计算最近距离寻找匹配点对，使用法向量夹角对其约束，剔除误匹配点对；选取匹配点对计算变换矩阵完成粗配准，再通过迭代最近点对方法进行精配准。实验结果表明，相比于常用配准算法，本文算法配准精度更高，且适用于低重叠率模型与含噪声模型。     

基于动态纹理切割的几何校正算法研究

要针对多通道曲幕投影显示系统的几何校正问题,提出一种基于动态纹理切割的几何校正算法.该算法首先按照不同的修正程度对曲幕进行切割;其次通过切割点寻找合适的纹理切割位置得到一系列条带状纹理四个角的坐标在校正前后的关系;最后利用这个关系完成帧缓存纹理重映射,从而实现了几何校正。在双通道曲幕投影系统中进行实验的结果和实际场景应用表明,算法能够有效提高几何校正效率,且无需专业的图像采集反馈设备,在成本上具有一定的优势。     

风、雨对某型导弹飞行过程影响的数学建模与仿真

导弹在飞行过程中不可避免的遇到各种外界干扰。其中环境对导弹飞行的速度姿态角的变化的影响尤为明显,所以研究导弹在风雨条件下的飞行是非常有必要的。为了研究环境因素对导弹飞行过程的影响首先建立导弹的运动学和动力学数学模型,然后建立风等的环境模型,再利用vc++通过四阶龙格库塔法进行仿真。最后得出导弹飞行过程中姿态角主要受风的影响,而雨由于只是宏观建模,对导弹的飞行过程影响主要是速度高度的影响较大。     

象棋机器人棋子定位和身份判定方法

针对象棋机器人系统中棋子定位过程烦琐、误差大及通过文字识别棋子的算法复杂度高的问题,提出一种基于图像处理的棋子定位和高度测量方法;以及棋子身份判定算法。首先,根据文字的颜色特征分割棋子并对二值图像做线性融合和膨胀运算;通过绘制轮廓外接圆定位棋子。然后,匹配RGB与RGB-D图像结合数学模型,测量棋子高度。其次,用数字编码定义棋子身份并实时判定。最后,结果表明,方法的棋子分割正确率100%,定位误差0. 51 mm,平均定位时间0. 212 s。高度测量误差1 mm。单流程棋子身份判定算法和系统运行时间分别为9 ms和0. 224 s、可见方法的有效性和实用性。     

一种基于微透镜阵列的图像全聚焦方法

光场相机捕获了光线的位置信息和方向信息;但牺牲了一定的方向分辨率,降低了图像的清晰度。目前,一款消费级光场相机Lytro虽小巧便携,拍摄方便,但其提取的图像分辨率很低。针对这一问题,提出了一种基于微透镜阵列的图像序列全聚焦方法。首先对采集到的原始光场图像进行编码、标定及颜色校正等处理,再构造子图像序列模型,从处理后的图像信息中提取出不同的图像序列,在空间域积分重聚焦的原理上,用清晰度评价算子确定子图像的最佳聚焦点,再经过图像融合完成图像的全聚焦。实验结果表明,使用该方法提高了图像的空间分辨率,得到更加清晰的全聚焦图像。     

基于分割的立体匹配法提取光场视差图

为了解决从光场相机采集的图像中提取物体深度信息的问题,提出一种利用Lytro光场相机设备,基于图像分割的立体匹配方法估计光场图像深度。首先对Lytro相机采集的原始灰度图进行解码和颜色校正,提取相应的子光圈图像;在Matlab环境下,结合图像颜色分割、自适应立体匹配对子图像进行处理,通过平面拟合技术和BP优化得到相应的深度估计图。实验结果表明,该方法提取到深度图在视觉精度上有了明显的提高。     

虚拟维修系统关键技术研究

针对目前虚拟维修存在的实时性不高、开发效率低的问题,研究了基于virtools5.0的虚拟维修技术。提出了在几何模型的构建过程中,通过制定一些规则,对三维模型进行初始优化,减少三维模型的几何面片数。同时对有相似操作的行为模块建立行为模组图,并对行为模组图进行封装,针对容易出现参数丢失现象,对封装技术进行了改进,将参数保存到行为模组图的外面,提高了整个系统的开发效率。以上技术通过对某大型部件虚拟维修的应用,证明了该技术的有效性。