精密直线电机气浮轴承参数辨识

基于精密直线电机气浮轴承支撑的结构特点,针对气浮轴承动力学参数辨识问题,利用有限元方法建立了该结构系统的有限元模型,运用理论模态分析与实验模态分析相结合的方法,对该结构的气浮轴承的参数进行了辨识验证,得到了精密直线电机气浮轴承的动力学参数.仿真结果与实验结果相符,证明该方法有效,为该系统进行动力学优化分析提供了基础.     

陕西省高校足球课程现状分析及对策

运用文献资料法、问卷调查法、访谈法、数理统计法等方法，从多个角度对目前陕西省通高校足球课程现状进行深刻剖析，发现广大大学生对足球运动兴趣浓厚，选择足球课的动机明确；足球教师工作态度认真；但是足球课程教学内容的课时比重分配不合理，教学方法陈旧，不能做到区别对待，课内外不能一体化，考核方式单一；针对存在的问题，提出相应的对策。     

超精密工件台的运动控制

描述了一种应用于集成电路(IC)制造的超精密工件台的运动控制.介绍了超精密工件台主从控制原理,它结合了粗动台和精动台两者的优点以实现运动控制的大行程和高精度.给出了超精密工件台机电系统基于闭环控制的动力学辨识方法.利用环路整形技术,研究了串联PID控制器和鲁棒控制器的自动综合方法.仿真结果表明该超精密工件台的定位精度可达到10 nm.     

论学科规训和社会认同的整合

文章从近代科学和学科发展的视角上，分析了学科规训制度的起源和历史背景，阐述了学科规训制度的最基本表现形式，揭示了近代科学学科规训制度获得合法性和社会认同的内在原因。这对于寻求学科规训制度的发展与社会整合的良性机制，以及维护知识生产与消费的生态系统和促进未来科学的大发展，均具有重要的理论价值和实践意义。     

使用ODS FRF方法分析叶轮的动态特性

以工作振型(ODS)技术为基础,采用工作振型频率响应函数(ODS FRF)分析方法对风机叶轮进行了测试,得到了所测叶轮的振动峰值频率分布及其相应振型,并和传统试验模态方法(锤击测试)进行对比。结果表明:采用ODS FRF分析方法可以从试验数据中成功提取出叶轮的重根模态,比锤击测试模态分析结果更为理想。     

陕西省高校大学生体育社团现状与对策研究

采用文献资料法、问卷调查法、访谈法、数理统计法、逻辑分析法等研究方法，对陕西省高校体育社团的学生入团动机、社团类型、生源分布、经费来源、管理模式、活动形式、影响因素等现状进行分析．结果表明：目前影响陕西省高校体育社团发展的主要因素是活动经费不足、活动场地与器材不能保障、缺乏有效地管理指导等．提出陕西省各高校社团管理部门应加强对体育社团活动所需要的物质保障和指导等建议．     

超精密气浮平台的定位精度分析

针对超精密定位平台的高精度要求,以及气浮轴承的刚度和阻尼相对于气膜厚度的变化存在明显的非线性特性,在分析超精度气浮定位平台的基础上,建立了气浮定位平台直线运动的数学模型和基于滑模控制器(SMC)的系统控制模型,并进行了参数分析和实验研究.结果表明:气浮刚度的增大和阻尼的存在有利于改善平台的定位精度,SMC具有较好的鲁棒性,在受外界干扰较大且存在较大非线性情况下,定位平台仍能达到较好的定位精度.     

一种系统在线辨识算法的改进研究

研究了线性单输入单输出系统在线辨识的递推算法．为确保复杂的智能控制有更充裕的时间，在保证辨识精度的情况下，提出了减少参数辨识运算量的变步长递推算法．传统的递推最小二乘法采用的方式是每获得一组新观测数据就修正一次参数估计值，而变步长递推算法增加了改变每次修正参数估计值前获得新观测数据的组数，合并了一些重复的运算．对该算法进行了推导，并给出了参数误差的差分方程，在理论上证明了算法的收敛性．仿真和实验表明，该算法的运算量有明显减少，而收敛速度和辨识精度几乎没降低．     

钨合金绝热剪切损伤数值模拟

利用ABAQUS提供的用户自定义材料本构接口,将一种含绝热剪切损伤的材料粘塑性Johnson-cook本构模型引入其中,以此对圆台形钨合金试件在冲击载荷作用下的变形行为进行数值模拟,较好地模拟出了试件绝热剪切变形所产生的损伤.