抛落式磨机内钢球离心力与转速率的关系

从理论上阐明了抛落式工作磨机内钢球离心力的大小、方向与转速率之间的变化规律.结果表明,钢球离心力随着转速率的增加而逐渐增大到其极大值(可达全部钢球重力的34%左右)后开始减小,直至为零;该离心力与垂直轴的夹角则随着转速率的增加而逐渐减小至极小值(约25°-29°)后开始增大.钢球离心力随转速率的变化规律说明了其是造成转速运转磨机振动加剧的主要因素之一.     

基于高增益观测器的半潜式海洋钻井平台动力定位系统鲁棒滑模控制器设计研究

半潜式海洋平台动力定位系统中,针对海洋复杂的工作环境,为实现精准动力定位,控制器的设计是关键。传统的控制器设计大部分基于位置和速度均可测量这一假设,但在实际工程中,由于干扰和复杂工况的影响,速度信号难以被实时测量或精确测量。选用高增益观测器对速度信号进行状态估计,基于测量直接得到的海洋平台位置信号和状态估计间接得到的速度信号,利用滑模控制自身的强鲁棒和抗干扰特性,进行滑模控制器设计,并运用Lyapunov方法分析了系统的稳定性。MATLAB仿真结果表明,所设计控制器,能够实现半潜式海洋平台精准的动力定位和轨迹追踪控制。     

高校残疾、体弱学生的体育活动现状与对策研究

本文通过文献资料法、问卷调查法、数理统计法,对四川省十余所高校体育教师和残疾、体弱学生进行调查分析,对影响残疾、体弱学生进行体育活动的态度、动机、价值及体育锻炼习惯进行分析,提出促进高校残疾、体弱学生参与体育活动的对策与方法。     

抛落式磨机内钢球离心力计算公式

建立了计算抛落式工作磨机内钢球离心力的理论公式.该理论公式可定量地计算在不同充填率和转速率条件下,离心力的大小、方向及其变化规律,具有理论意义和实际应用价值.     

基于低通滤波器的半潜式海洋平台滑模控制器设计

针对半潜式海洋钻井平台动力定位问题,在滑模控制的基础上,将等效切换控制方法与滤波器结合,设计了一种基于低通滤波器的等效切换滑模控制器,并用Lyapunov方法证明了控制系统的稳定性。仿真结果表明控制系统具有良好的控制品质及响应特性;低通滤波器有效抑制了控制器输出抖振,控制系统的实际控制力矩输出较为平滑,减少了海洋平台推进器的能耗。     

抛落式磨机内钢球离心力计算公式

建立了计算抛落式工作磨机内钢球离心力的理论公式 .该理论公式可定量地计算在不同充填率和转速率条件下 ,离心力的大小、方向及其变化规律 ,具有理论意义和实际应用价值 .     

抛落式磨机内钢球离心力与转速率的关系

从理论上阐明了抛落式工作磨机内钢球离心力的大小、方向与转速率之间的变化规律 .结果表明 ,钢球离心力随着转速率的增加而逐渐增大到其极大值 (可达全部钢球重力的 34%左右 )后开始减小 ,直至为零 ;该离心力与垂直轴的夹角则随着转速率的增加而逐渐减小至极小值 (约 2 5° - 2 9°)后开始增大 .钢球离心力随转速率的变化规律说明了其是造成转速运转磨机振动加剧的主要因素之一     

磨机直径和充填率对钢球离心力的影响

阐明了抛落式工作磨机内钢球离心力的大小、方向与磨机直径和介质充填率之间的变化规律.在实际生产中磨机充填率的变化范围内,磨机内钢球离心力的大小和与垂直轴的夹角随充填率的增加而增大;钢球离心力随磨机直径的增大而增大.该离心力与垂直轴的夹角与磨机直径无关,只取决于磨机转速率和充填率的变化.     

磁选环柱精选区新型磁系的试验研究

在磁选环柱研究的基础上,针对磁选环柱存在的不足,对磁选环柱精选区磁系加以改进.通过在精选区设置多组多极头电磁铁环轭磁系,实现将大部分磁场能量集中于精选环腔的目的;通过改变相邻两组电磁铁环轭磁系磁极头间的相对位置,使磁性颗粒逆水流方向呈螺旋线轨迹向下运动,从而增加水流对磁团聚的分散作用,提高分选效果.改进后的磁选环柱,在保持金属回收率不变的情况下,品位可提高0.5%.