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针对无人水面艇(unmanned surface vessel, USV)集群在路径规划中的协同避碰问题,提出了基于滚动优化策略结合粒子群优化算法的USV集群协同避碰方法。首先,通过已有雷达、光电等传感器参数指标建立综合视域模型;其次,采取基于正切函数的惯性权重调整结合线性调整学习因子的方法来提高粒子群优化算法的全局搜索能力,同时,在适应度函数中加入转艏角控制来提高路径的平滑性;最后,利用改进后的粒子群优化算法规划出每个综合视域内的路径。仿真实验结果表明,该优化算法能实现USV集群的实时避碰,并快速为USV集群规划出平滑、安全的全局最优无避碰路径。 相似文献
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基于电商平台的动态特征,本文研究了一个新的品类优化问题.假设消费者行为服从多项logit (multinominal logit)选择模型,当消费者陆续到达时,平台在满足产品有限库存约束的前提下,从给定产品集合中选择一个子集,并决策对应的展示位置,提供给消费者,以最大化预期收益.以往研究建立的模型一般假设消费者类型到达序列已知或满足某随机分布,但现实中消费者到达序列往往具有高度不确定性且不可随机观测.本文利用占线理论与竞争分析的框架,在消费者类型未来到达序列未知的条件下,以最大化电商平台收益为目标,构建了同时考虑库存约束、品类优化和位置效应的占线决策模型,给出了相应的展示策略.该策略易于求解,能够快速的得到展示方案.从理论上证明了策略的竞争比并分析了问题的竞争比上界,结果说明该策略具有非常好的竞争性能. 相似文献
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针对多层织物织造过程中,各层纬纱打纬力需保持一致以及需要减少钢筘与纱线之间摩擦的要求,提出八连杆平行打纬机构,并根据工艺要求对打纬机构进行优化。以打纬机构的主轴转动140°时,筘座在后心位置处的近似静止位移Δs最小为优化目标,通过Matlab软件分析确定设计变量,优化钢筘在后死心位置的近似停留时间。运动学仿真结果表明,优化后的打纬机构不仅保证了钢筘的打纬动程和其在后死心处的静止时间,而且增大了钢筘的惯性打纬力,有利于厚重织物的打纬。 相似文献
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摘要: 采用水下局部干法激光焊接技术对1 mm厚SUS304不锈钢进行了焊接试验,重点分析了水深及保护气体流量对焊缝成形与力学性能的影响.实验结果表明:通过适当的水深与保护气体流量匹配,可以获得成形良好、剪切拉伸强度与母材相当的焊缝.在水深一定时,随着气体流量的增加,焊缝熔宽变宽,熔深变浅,深宽比减小.在气体流量一定时,随着水深的增加,焊缝熔深和熔宽也表现出类似的变化规律.与普通激光焊接相比,水下激光焊接改变了焊缝的散热方向以及散热速度,因此同一焊接工艺参数下,水下激光焊接的熔深变浅,熔宽变宽.
关键词: 水下焊接; 激光焊; 奥氏体不锈钢; 焊缝成形; 力学性能
中图分类号: TG 456.7文献标志码: A 相似文献
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由于地图要素的多样性和复杂性,使图形符号与属性记录关系呈多样性,这些关系在地图编辑时分别起不同的作用。本文以GIS属性数据库在地图编辑中的应用技术为研究对象,探讨了制图过程中连接GIS属性数据库的必要性,内涵以及方式方法,全文是笔者基于实践基础上的理论升华,相信对同行能有所裨益。 相似文献
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