基于肌电触发的上肢康复训练机器人的实现

在三自由度中央驱动式上肢康复训练机器人样机的基础上,通过提取患者的肌电信号,设计了一种肌电触发的助力训练控制方案,达到帮助上肢功能障碍患者进行助力康复训练的目的.运用多种电子技术,提取桡侧腕屈肌和尺侧腕屈肌这一对拮抗肌的表面肌电信号,结合运动系统的分层多核控制方案,实现对患者肌电信号的检测和处理,根据患者的运动意图提供相应的助力动作,实现肌电触发的助力训练模式.进行了肌电信号识别实验和速度调节验证实验,验证了肌电触发的速度可调式助力训练方案的可行性.     

基于人体生物力学的颈椎动力外骨骼的设计与运动学分析

针对神经根型与交感神经型颈椎病,基于颈椎牵引、前屈/后伸、左/右侧屈及旋转运动康复治疗方式,设计了一种基于6-SPS/CS型并联机构的可穿戴式颈椎动力外骨骼.首先,基于人体生物力学进行外骨骼机构设计与颈椎运动分析,采用空间坐标变换方程和闭环矢量法对外骨骼等效并联机构进行运动学逆解分析;其次,利用ADAMS软件对外骨骼等...     

农田水利专业课程课堂实践性提升方法研究

实践性是农田水利专业学生应具有的基本素质,由于农田水利专业所面对的工程和设备巨大,仅依赖实验、实习提高学生的实践创新能力受到限制。基于CDIO理念,增强农田水土工程专业课程的课堂教学的实践性和创新性是工程教育中重要的不可缺少的环节,如何提高课堂教学的实践性,本文对此作出了初步探讨。     

基坑土钉支护结构多元体系可靠度分析

为了解决岩土介质高度不确定性和变异性引起的工程问题,通过"实用分析法"计算出基坑土钉支护结构各种破坏模式的失效概率,从而应用Stevenson-Moses法得出基坑多元结构体系失稳概率的界限范围,真实地反映了工程的稳定状态。     

外伤性白内障人工晶体植入术28例临床分析

在眼外伤尤其是穿孔伤中,外伤性白内障的发生率相当高,绝大部分为单眼发病,人工晶体植入对这部分患者保证双眼立体视觉功能甚为重要。我科于90年以来对28例外伤性白内障患者施行了人工晶体植入术,其中2例植入前房型人工晶体,26例植入后房型人工晶体,获得良好效果。     

386以上档次微机高速缓冲存储器的应用

本文介绍３８６以上档次微机采用的高速缓存（ｃａｃｈｅ）原理及选配和写入方式等有关问题。     

我国A股市场与H股市场投资回报率分析比较

从2007年A股、H股上市的公司中共选取47只样本股,首先利用聚类分析的方法划分出指标相近即公司总体状况相近的股票,对两市场位于同一类股票的个股进行投资回报率的分析比较;再用主成分分析法对原始数据进行处理,用获得的主成分变量来综合解释个股业绩,得到一致的结果.     

灰色GM（1,1）模型的改进及其在CPI预测中的应用

针对传统GM(1,1)模型的改进方法复杂、使用范围有限、预测精度不高等问题,本文对传统GM(1,1)模型的背景值进行理论分析并改进,用二次插值的方法重新构造背景值。在此基础上对原始数据通过滑动平均法进行初值预处理,给出改进的模型,最后运用其进行短期预测,仿真结果证明了此改进模型的有效性和可行性,为提高预测精度提供新的途径。     

酵母海藻糖提取及精制工艺的研究

对酵母海藻糖的提取与纯化工艺进行了研究。在温度80℃、酵母质量浓度70g/L条件下用50%乙醇溶液提取60min,海藻糖提取率可达98.81%;采用大孔阴阳离子交换树脂混合柱纯化提取液,适宜条件为,流速(3～6)mL/min,温度40℃,经浓缩、结晶,海藻糖纯度可达98%以上。     

资源型城市的旅游业发展--以焦作市为例

资源型城市,是指有40%以上的劳动人口以直接或间接方式从事同种资源开发、生产和经营活动的城市.我国现有资源型城市150多个,约占全国城市总数的1/4.目前,我国资源型城市中的产业结构单一、生态环境严重破坏、就业面窄的矛盾日益突出,经济衰退或增长相对停滞已成为一种普遍现象,有的城市已面临矿竭城衰的严重局面.因此,资源型城市的振兴与可持续发展问题已引起了政府及社会的高度关注.