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12.
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A novel hyper-redundant manipulator named RT1 is designed and studied. The unique feature of RT1 is all degrees of freedom (DOF) are actuated with only one motor via special designed hinge bar universal joints. The mechanisms of RT1 are introduced in detail. Some experiments are carried out in order to test the movability and adaptability of the manipulator. RT1 is actuated by pulse string and acts discretely. The discrete working space of RT1 is described and the parameter optimization for kinematical redundancy resolution is studied also. The optimization criterion is altering the design parameter as little as possible during manipulator's motion from the initial position to the expected position. An optimization example is given that is realized with Matlab optimize tool-box. 相似文献
14.
以Intel 80x86为基础,阐述了Linux的中断及其处理过程,深入地分析了Linux2.4内核中新引入的两种中断处理机制:softirq与tasklet. 相似文献
15.
采用间歇脉冲电压激励并使传感器在临界饱和状态下工作的磁通门磁力仪具有低功耗的特点,在检波和放大电路上采用同步解调和深度负反馈技术,改善了磁力仪的性能。 相似文献
16.
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在两种产色素微生物的培养基中,加入煤的微生物转化产物,所得微生物发酵液的色素浓度及吸光度有较显著的增加,将煤生物转化产物作为蔬菜生长刺激素的实验亦取得了显著效果,该结果揭示煤微生物转化产物在生物激素上的重要应用前景。 相似文献
18.
鄂尔多斯盆地奥陶系马家沟组储渗空间类型与形成机制 总被引:1,自引:0,他引:1
文章从受组构控制角度总结出鄂尔多斯盆地奥陶系马家沟组存在着4类储渗空间,通过岩石学、地球化学特征的研究,认为与盐膏溶蚀有关的缝孔洞是同生期暴露大气水作用的产物,白云岩中与白云石溶蚀有关的缝孔洞则是同生期大气水与海水混合作用的结果。文章还进一步建立了各类储渗空间的形成演化模式,提出了它们的有利发育区段 相似文献
19.
超临界流体萃取固态物料的缩芯萃取模型 总被引:7,自引:0,他引:7
朱恩俊 《江苏理工大学学报(自然科学版)》1997,18(5):16-21
对超临界流本萃取固态物料进行了萃取机理分析,建立了超临界流体萃取固态物料的萃限模型,给出了宏观萃取速率表达式,提出了验证实验方案。 相似文献
20.
电弧等离子体发生器特性的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
探讨了电弧等离子体发生器的静态伏安特性以及气体流动状态对等离子体发生器热效率、热焓的影响。通过合理调节切向和径向气体流速,能够提高等离子体发生器的热效率并能对等离子体实现精确控制。随着气体流速的增加,弧电压增加,热效率有一定的增加。另外,进气方式对等离子体发生器的特性也有影响,全为切向进气时,等离子体发生器的热效率很低;当径向气体流速达切向气体流速的2/3时,热效率为60%;当径向气体流速和切向气体流速相等时,热效率可达65%~75%。 相似文献