基于MPSO-SVM的扇形区域故障诊断研究

针对一类线性定常系统,基于扇形区域,研究了执行器单一部件故障诊断与可靠控制的问题。首先,对于文中极点信息难于获取的问题,给出全维状态观测器的设计方案,实现对极点信息的实时观测。同时为解决支持向量机在故障诊断中选取参数易受主观先验知识影响的缺陷,提出用MPSO-SVM(ModifyParticleswarm optimization algorithm optimize the SVM)建立优化模型,设计惯性权重自适应调整公式进行算法优化,既能获取核参数及惩罚因子最优参量,又能克服PSO-SVM算法的传统不足。该方法与SVM(SupportVectorMachine,SVM)、Gridsearch-SVM、PSO-SVM相比,诊断准确率明显得到改善,从而验证MPSO-SVM模型对执行器故障诊断是可靠的。     

永磁直线电机失步预防的模糊神经网络控制

提出一种双模糊神神经网络复合控制策略(D-FNNC)以解决永磁直线同步电动机(PMLSM)垂直提升系统因失步而不能稳定、安全运行难题.这种复合控制结构通过改变供电电压或电机运行速度实现失步预防.针对PMLSM的非线性,时变性,易受扰动且无精确数学模型特性,采用模糊控制器FC;利用神经网络控制器(NNC),克服FC存在稳态误差且无自适应能力问题;通过一种复合控制策略(CCS):一个随功角稳定余量增加而逐渐趋于 l的非线性函数将两者结合,以提高系统动态性能,保证稳态精度,并提高系统自适应能力.仿真结果表明,该新型控制策略能有效预防失步发生,使系统时刻保持稳定运行.     

具有执行器故障的保成本可靠控制

针对线性定常系统,在涉及不确定性的保成本问题基础上,提出了带有执行器故障扰动的保成本可靠控制问题·给出了更实际、更一般的故障模型·在考虑执行器故障模型的基础上,给出了系统渐近稳定及可靠保成本的充分条件·通过求解代数Ricatti方程完成动态反馈控制器的设计·并且进一步说明当系统无故障时,系统渐近稳定且具有良好的保成本指标·当系统的执行器发生故障时,系统仍保持渐近稳定且满足一定的保成本指标·仿真实例验证了本文结果的有效性·     

线性控制系统的时间域与频率域模型

给出控制系统数学模型的两种主要形式，即时间域模型和频率域模型，给出了时域和频域数空间的概念，给出了系统用时域和频域函数的描述，通过实例具体说明了两种形式解决问题的过程，特点和一致性。     

一类不确定线性系统区域稳定的可靠控制

针对具有不确定性的线性定常系统,提出了考虑执行器故障的圆盘极点可靠配置问题·在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了将极点配置到指定圆盘内可靠控制存在的充分条件·通过求解LMI完成状态反馈可靠控制器的设计·利用仿真实例验证了本文提出设计方法的可行性,并且通过与不考虑故障和不确定因素的系统比较,进一步说明对系统进行可靠极点配置的必要性·     

基于圆盘极点约束的系统不确定项容忍区间分析

基于一类线性系统的圆盘极点配置问题,提出了系统不确定项容忍区间的概念.利用系统不确定项单一偏差模型,给出了圆盘极点配置不确定项容忍区间的算法.系统设计者可以依据各不确定项的增益容忍区间,判断出各不确定项对闭环系统极点变化的影响程度,在工程设计中,根据其影响程度既可以降低设计的保守性来减少能源的浪费,同时也可设计出具有较高安全性能的系统.     

一类不确定线性系统容错保成本控制器设计

考虑了具有参数不确定性的线性定常系统,研究了带有执行器故障和不确定性扰动的保成本容错控制问题。在考虑更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了系统鲁棒稳定及容错保成本控制器存在的充分条件。通过求解代数Ricatti方程完成动态反馈控制器的设计。仿真实例验证了所得结果的可行性。比较不考虑故障的控制器与考虑故障的容错控制器的控制效果,进一步说明了对系统进行容错控制的必要性。     

适用于中小型同步发电机的基于单片机励磁调节器的改进

为了降低以微型计算机为核心的数字式励磁调节器的建造费用，使更多的中小型同步发电机具有优良的调节性能，设计了以单片机为控制核心的中小型同步发电机的励磁调节器。该励磁调节器以80C196KB／KC为硬件核心，采用非线性控制，具有可靠性高、调节精度高、动态性能好、运行维护方便等优点。其数字仿真和实际应用均表明该调节器具有稳定和优良的性能。