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一般的Kalman滤波器时系统噪声和测量噪声统计特性要求较为严格,当统计特性存在不确定性时,估计会造成较大的估计误差,甚至使滤波器发散.针对此问题,在基于新息的自适应估计和极大后验估计的基础上对Q和R进行异步估计;以某型号光纤惯性测量装置和GPS系统为背景的仿真实验结果表明,该方法能够有效地对Q和R存在不确定的组合导航系统的误差状态变量进行估计,并能较好地保证自适应滤波器的收敛性,进一步提高了估计精度. 相似文献
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遭遇“中国因素”的尴尬 总被引:1,自引:0,他引:1
由于中国无法左右国际资源价格。因此本来应该是有利于中国的“中国因素”。却成为国际炒家、跨国垄断资本敲诈中国的题材。中国总是成为世界“资源地图”改变的最终埋单者。
中国就像一支蜡烛,燃烧了自己——消耗着自己的资源。污染着自己的环境,伤害着自己的劳工。却照亮了别人——压低了世界通胀。给世界创造了利润与经济荣景。但可悲的是,中国非但没有因此而得到世界的称赞。反而还独自承受着越来越大的舆论指责与经济摩擦压力。 相似文献
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消除发展中国家的国有企业是发达国家垄断资本处心积虑的目标。胡锦涛总书记在党的十七大上所作的报告中有很多新颖的表述。其中在第五部分"促进国民经济又好又快发展"的第六点"完善基本经济制度,健全现代市场体系"中指出:深化国有企业公司制股份制改革,健全现 相似文献
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经济增长的巨大环境代价 总被引:5,自引:0,他引:5
为办好2008年奥运会,北京花了大力气用于改善环境,奥运年的这个春天,感觉北京的环境有了明显改观。但不久前看到一则消息称,一些参加北京奥运会的外国选手因担心中国的食品安全而要自带食品;更有甚者,由于担心中国的环境污染,打算在奥运期间于韩国居住。凭直觉,这有很大的炒作成分,当然不排除有人顺手抹黑中国一把,那是习惯成自然了。 相似文献
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江涌 《科技情报开发与经济》2007,17(15):201-203
介绍了知识产权的内涵和重要性,从专利的角度分析了广东省高新区自主知识产权发展状况,并提出了若干对策。 相似文献
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通过LabVIEW直观的图形化界面将用电测法采集到的有缺陷梁的模拟信号转化为数字信号,在LabVIEW中调用MATLAB中小波函数程序,对噪声信号进行消噪处理。结果表明,该方法消噪效果好,为损伤检测的缺陷定位分析打下了基础。 相似文献
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一、国家创新体系与军民融合创新体系 进入二十一世纪,经济全球化进程明显加快,科学技术发展迅猛,知识经济时代已经到来,世界经济正在发生着重大而深刻的变革,国际分工大规模重组,资源配置进一步在全球范围内展开,科技创新能力已经成为国际竞争的主导因素。世界主要发达国家纷纷凭借其科技优势,利用科技创新即将 相似文献