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在阐述主项解耦消元法基本原理和算法的基础上，研究了平面双环基本链的装配构型问题。首先导出平面双环基本链的位置方程组，然后应用主项解耦消元法，将位置方程组转化为与其同解的三角化主项解耦方程组，得到了该基本链的全部装配构型。给出了用主项解耦消元法求解非线性方程组的详细过程，对于机构学及其它相关领域的非线性问题研究有参考价值。 相似文献
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杨廷力 《江苏大学学报(自然科学版)》2002,23(1):44-48
用多项式组主项解耦消元法 ,将几何定理的假设条件 (多项式组PS)化为主系数不含变元的三角型多项式组DTS ,可得到定理命题成立的不含变元的非退化条件 ,即充分必要或更接近充分必要的非退化条件 由于多项式主系数不含变元 ,已不存在DTS多项式之间的约化问题 ,故方法有普遍意义 文中例为西姆松定理的机器证明 相似文献