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根据拉格朗日法建立了多轴全轮转向车辆的三自由度动力学模型和运动微分方程,采用零质心侧偏角控制策略,研究了车辆作稳态转向时,其转向中心位置、横摆角速度增益及侧倾角增益如何随车速而变化,并且给出了稳态圆周行驶的评价指标。在零质心侧偏角控制策略下,讨论了多轴全轮转向车辆的转向特性,分析了影响转向性能的因素。为多轴全地面起重机的转向设计提供了理论依据。 相似文献
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本文考虑了平面边杆机构中运动副轴线的偏移和歪斜对机构的影响。并进行了由此而引起的机械防上住问题的可靠性分析。最后以铰链四杆机构为例,阐述了该分析方法的应用情况。 相似文献
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联网收费系统是运用现代交通控制、信息管理理论,综合先进的计算机网络、信息传输、图像处理、电子测控等技术建立的高度智能化的综合管理系统,对高速公路的交通监控、收费、通信等信息进行采集、处理,并且能够在一定的范围内进行控制和发布指令,同时具备与系统外部相关部门互通信息的功能,提高高速公路的现代化管理水平.本文介绍了河南省高速公路联网收费的系统组建概况,总结了联网收费的收费制式和方式,结算模式以及在应用中所取得的效果. 相似文献
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企业管理是企业生存和发展的内在要求,财务管理是企业管理的重要内容之一。企业财富最大化是公司一切工作的主要目标。企业经营者一定要深刻认识其意义,精心管理,开拓进取,总结提高,努力实现企业的和谐发展。 相似文献
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在我国教育教学改革不断深入开展的形势下,如何实现传统教育向素质教育的全面转轨是广大教育工作者值得深思的一个问题,要实现教育的跨越式发展,全面开展素质教育,最根本的问题是广大教育工作者要在教育思想、观念、模式、内容等方面彻底的更新,改变陈旧、落后、保守的传统教育教学方法,构建新的教学模式。 相似文献