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大型飞行器六自由度仿真建模研究 总被引:5,自引:1,他引:4
以某型号大型飞行器为背景,提出了建立大型飞行器六自由度仿真模型的一般原则和方法,综合考虑了飞行器质心运动、绕质心运动、控制系统动态特性、发动机摆动惯性、推进剂晃动、弹性振动及它们之间的铰链耦合等因素对飞行器运动的影响,重新推导了质心运动和绕质心运动数学模型,建立了全量、全干扰、三通道、大姿态条件下时变非线性六自由度仿真模型,经计算机仿真及飞行试验证明该模型是正确的,比传统的三自由度模型更加完善、精确和有效。 相似文献
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指数函数矩阵群在矩阵分解理论和应用中具有十分重要作用和意义,文中通过改进二阶幂零矩阵函数的结构,研究了一类二阶幂零矩阵函数指数群的Wiener-Hopf分解.给出了此类群满足典则Wiener-Hopf分解的充分必要条件;在此基础上又获得了相应的Riemann-Hilbert问题的一般解和Toeplitz算子的核空间的维数和非典则分解的偏执标结果;通过复杂地构造亚纯分解的显因式得到了典则分解的显因子式. 相似文献
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活性炭纤维(ACF)的制备、性能及在石油加工中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了国内外活性炭纤维(Activated cardon fiber ACF)制备工艺进展,这种新型材料的微孔结构决定了优异的吸附性能,预测了在石油加工中广泛的应用前景。 相似文献
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本文介绍的战略导弹训练仿真系统由3个分系统、16个子系统组成.文章首先介绍了该仿真系统的结构,然后介绍了各种新技术在该系统仿真中的应用;重点介绍了人工智能的应用.最后对战略导弹6自由度仿真问题进行了详细介绍. 相似文献
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从转炉煤气点火源能量出发,研究蜂窝体蓄热室回收转炉煤气中、低温段余热的安全性.建立蜂窝体蓄热室通道物理模型,根据JKR碰撞理论和摩擦学理论分别计算蜂窝体蓄热室内多颗粒相潜在点火源能量.通过最小点火能测定实验台测出常温下3种转炉煤气的最小点火能,修正最小点火能理论计算公式,修正系数为0.909;计算得到3种转炉煤气在着火点(973K)时的最小点火能分别为7.36×10-7,6.26×10-7,6.01×10-7J.与潜在点火源能量对比,结果表明:孔径小于6mm的蜂窝体蓄热室回收转炉煤气中、低温段余热是安全可行的. 相似文献
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猛禽是鸟类中的一个重要类群,在森林鸟类群落中起着重要的作用,构成了自身的群落特点。在吉林省东部左家自然保护区山地次生阔叶林的研究中发现,无论是冬季,还是夏季,猛禽的群落均具有其稳定性;同一季节各年份间,无论从种类、种数、个体数量等均没有显著差异,而一年的不同季节间有显著差异。从整体看,夏季猛禽群落的多样性指数(H)高于冬季,但差异不大;均匀性指数(J)和种间相遇几率(PIE),在年份和季节上均无显 相似文献
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考察了流化床上Ni/SiO2催化剂对甲烷部分氧化和甲烷二氧化碳重整耦合反应的催化性能.研究了Ni负载量,反应温度、预还原温度对催化性能的影响.结果表明,镍基催化剂具有很高的初活性,但是在线反应6h后催化剂很快失活.TG、XRD和TEM分析结果显示高温下镍晶粒的聚集长大是催化剂活性显著下降的主要原因. 相似文献
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简要概括运用碳纤维加固结构技术的特点,并针对某多层建筑局部建筑功能改变后,钢筋混凝土框架梁承载力不足的情况,提出粘贴碳纤维加固法对梁进行加固的方案,并简述在施工过程中需要注意的问题及具体的施工步骤,对同类工程问题有一定的借鉴作用。 相似文献
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本文研究了利用径向基神经网络辨识某伺服机构的问题,本文采用了具有自适应步长的K-均值聚类算法对网络中心进行调整,学习算法中的局部卡尔曼滤波器考虑了径向基网络的空间和参数局部特性,有效地提高了算法的收敛性与学习速度;仿真结果表明了RBP网络对伺服机构建模的有效性。 相似文献