异结构超混沌系统的反同步

采用主动控制法和非线性控制法实现了超混沌Chert系统和超混沌Qi系统的不同结构间的反同步,设计了不同的控制器,使得两个超混沌系统实现异构反同步.基于线性系统稳定性原理,运用主动控制法来判别误差动态系统的稳定性;通过构造Lyapunov函数,运用了非线性控制法使两个超混沌系统得以反同步.数字仿真模拟验证了方法的有效性和可行性.     

基于多父辈交叉的次序编码遗传算法及其性能

介绍6种应用于次序编码遗传算法的多父辈交叉(MPX)算子.利用3个典型的旅行商问题(TSP),测试和比较各个算子和不同的父辈数对于遗传算法优化性能的影响,测试结果显示出不同于基于多父辈交叉的二值编码和实数编码遗传算法的结论.对于3个测试问题,交叉算子父辈数的增加不一定能引起算法优化性能的改善;同时,也并没有一个交叉算子表现出明显优于其他算子的性能优势.     

改进我国高校科研评价的思考和建议

当前我国高校科研评价体制机制在政府和高校内部两个层面上都存在一些亟待解决的问题;同时,高校科研评价指标体系的设计基本上都是以量化为基础的,不利于高校科研工作的健康发展。为充分发挥科研评价的正能量,促进高校科研发展,应加强制度建设,建立公开、公平、公正的科研评价机制。设定科学、合理的科研评价指标体系。     

离散和分布时变时滞混沌神经网络广义投影同步

研究一类离散和分布时变时滞的混沌神经网络的广义投影同步问题.利用非线性观测器方法实现同步十分简单,且利用极点配置技术,可通过调整特征值来调节同步速率的快慢.与一般混沌神经网络模型相比,带有离散和分布时变时滞的混沌神经网络模型更为一般,同时反同步和完全同步是广义投影同步的特例.最后,提出基于广义投影同步的离散和分布时变时滞混沌神经网络的保密通信方案,给出两个数值仿真例子验证结果的有效性.     

Adaptive Anti-Synchronization Between Different Chaotic/Hyperchaotic Systems with Fully Unknown Parameters

The anti-synchronization between different chaotic/hyperchaotic systems with fully unknown parameters is considered in detail. Based on Lyapunov stability theory, the adaptive control schemes and parameter update rules are designed in this paper. Two numerical examples show the effectiveness and feasibility of the proposed method.     

GENERATION OF STRANGE ATTRACTOR IMAGES WITH GENETIC ALGORITHM

This paper presents a method for the generation of satisfied strange attractor images, which is based on the idea of Genetic Algorithm and is realized by adding a controller to a chaotic system.The principle of the method is introduced. Some problems which exist in genetic algorithm's parameter optimization are discussed in detail. Finally, the effectiveness of the method for finding pretty strange attractors is verified. It is helpful to pattern design and works of arts and crafts.     

水下机器人动力学系统的小波辨识算法

动力学模型辨识是机器人控制设计的基础,是水下机器人研究的核心内容之一。以Falcon水下机器人的动力学模型为研究对象,在模型适当简化的基础上,提出基于小波级数模型的水下机器人动力学在线辨识方法,选取DOG(Derivative of Gaussian)小波作为小波函数,对Falcon水下机器人纵向自由度动力学模型进行自适应辨识。针对水下机器人动力学模型的时变特性,研究负载特性变化情况下的系统辨识,得出了基于DOG小波级数模型的水下机器人动力学在线算法更加有效。     

采用遗传算法自组织神经网络模糊控制器

提出一种自组织神经网络模糊控制器的新方案。该方案的一个主要特征是,可获得实现模糊控制器的最小且最优的神经网络结构,而且所获得的模糊控制器同时具有神经网络的广泛映射能力、联想概括能力和遗传算法的快速全局收敛、再励式学习等优良特性。     

Self-learning Fuzzy Controllers Based On a Real-time Reinforcement Genetic Algorithm

ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＳｉｎｃｅｔｈｅｐｉｏｎｅｅｒｉｎｇｒｅｓｅａｒｃｈｏｆＭａｍｄａｎｉａｎｄｈｉｓｃｏｌｌｅａｇｕｅｓｏｎｆｕｚｚｙｃｏｎｔｒｏｌ[1] ,ａｓａｐｏｗｅｒｆｕｌａｐｐｒｏａｃｈｔｏｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅｋｎｏｗｌｅｄｇｅ,ｉｔｈａｓｂｅｅｎｗｉｄｅｌｙａｎｄｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙａｐ ｐｌｉｅｄｔｏｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｏｒｍａｎｙｓｙｓｔｅｍｓ,ｉｎｃｌｕｄｉｎｇａｎｕｍｂｅｒｏｆｒｅａｌｗｏｒｌｄｐｈｙｓｉｃａｌｐｒｏｂｌｅｍｓ Ｔｈｅｓｅｓ…