油/气管道检测机器人

在轮式和履带式机器人的基础上,设计开发了一种新的管内移动机器人.机器人的3组驱动轮沿圆周方向120°均布,在轴向截面内,前后两组驱动轮布置在同一组平行四边形机构上,驱动电动机通过蜗轮蜗杆副驱动3组驱动轮,调节电动机通过滚珠丝杠螺母副和压力传感器使3组驱动轮始终以稳定的正压力紧贴在管道内壁,使机器人具有充裕并且稳定的牵引力.该机器人机构紧凑,工作可靠,适用于管径为 400～650mm的管道.     

Linux操作系统引导过程和各函数的关系

本文主要从程序的角度论述Linux操作系统的引导。它微观的反应了操作系统和系统硬件的紧密关系。详细的论述了操作系统的每一个过程。     

浅析中职学校校园网安全问题

目前,多数中职学校都建立了自己的校园网,并通过各种渠道接入互联网。师生员工们在享受互联网便利的同时,各种潜藏的不安全因素也随之而来并侵入校园网,破坏电子政务系统,扰乱教学平台的正常运行,甚至造成数据丢失、服务器瘫痪等严重问题。中职学校网络安全问题越来越受到关注与重视。     

煤气管道机器人管径适应调整机构分析

提出了一种基于平行四边形轮腿机构、采用丝杠螺母调节方式的煤气管道检测机器人管径适应调整机构,介绍了该机构的工作原理;围绕机器人牵引能力的改善,对其工作过程中相关力学特性建立了数学模型,并进行了实验测试和验证,结果表明理论分析是正确的.该管径适应调整机构具有结构简单、管径适应范围大的特点.