全纳教育中盲用教材的建设与探索——以长春大学视障大学生实践全纳教育盲用教材建设为例

本文就实施全纳教育过程中盲用教材建设存在的问题进行了分析,提出了建设盲用教材的有效措施。这对于正确处理好盲用教材在全纳教育中的作用与关系,推动盲用教材在全纳教育中的作用,全面提升视障大学生综合素质、提高特殊高等教育人才培养质量具有重要意义。     

基于状态估计的无人车前轮转角与横摆稳定协调控制

针对无人车轨迹跟踪问题,提出了一种基于状态估计的无人车前轮转角和横摆稳定协调控制策略.建立了车辆轨迹跟踪模型,利用模型预测控制算法设计了轨迹跟踪控制器,得到实时跟踪参考轨迹所需的前轮转角.根据车辆模型设计了一种基于未知输入观测器的前轮转角估计方法,并将估计结果作为前轮转角跟踪控制的输入量.基于非奇异终端滑模控制设计了前轮转角跟踪方法,通过转向电机扭矩来控制车辆转向以实现轨迹跟踪.同时,设计了车辆横摆稳定控制器,通过控制横摆角速度跟踪误差确保车辆横摆稳定.建立了CarSim-Simulink联合仿真模型并进行仿真实测试.结果表明,未知输入观测器具有较好的前轮转角估计效果,从而为车辆协调控制提供可靠信息源,协调控制策略能够在保证车辆横摆稳定性的同时完成车辆轨迹跟踪.      

基于故障估计的无人车容错控制方法

考虑转向控制系统故障和未知干扰同时作用对无人车辆路径跟踪效果的影响,为提高无人车辆控制系统的可靠性,设计了一种无人车路径跟踪容错控制方法. 对转向控制系统输入性故障进行分析,结合未知干扰情况定义了名义故障并建立相应的数学模型. 利用高阶滑模观测器构造名义故障微分方程,并利用自适应容积卡尔曼滤波设计了车辆质心侧偏角和名义故障估计方法,从而为无人车容错控制提供可靠信息源. 基于滑模控制理论设计了无人车路径跟踪容错控制器并证明了其收敛性. 联合仿真和硬件在环试验结果表明,所提出的估计方法能够得到精确可靠的质心侧偏角和名义故障估计结果,且与无容错控制相比,所设计的路径跟踪容错控制器在面对故障和干扰时能够明显地提高车辆的控制性能,并同时保证车辆的路径跟踪能力及其自身的稳定性.      

考虑弹性大位移影响的中承式钢管混凝土拱桥稳定性

在大跨度钢管混凝土拱桥的设计中，稳定问题至关重要。针对影响这一问题的主要因素，如计算模型的建立、结构的几何非线性行为等进行了较为深入的探讨。根据具体的桥梁实例，建立了两种空间有限元计算模型，对每一种模型分别进行了第一类和第二类稳定问题计算。计算结果表明，在各个设计阶段采用不同的计算模型是恰当合理的做法；另外通过对比分析可知结构的几何非线性对该桥的稳定影响很小。     

预应力混凝土斜拉桥悬浇施工的仿真研究

针对现代大跨预应力混凝土(P.C.)斜拉桥的结构及受力特点,提出用实体退化单元建立P.C.斜拉桥的悬浇过程分析的三维模型;将预应力筋作为结构的一部分,用等效节点荷载模拟预应力的张拉效应;用三参数粘弹性模型模拟混凝土徐变效应;根据挂篮牵索锚固点处的变形协调条件,导出了P.C.斜拉桥混凝土悬浇效应的计算公式.并以一P.C.斜拉桥为对象,进行了应用研究.结果表明:与平面分析方法相比,本方法可较好地预测索力的变化情况,为施工监控及施工过程验算提供可靠依据.     

一种基于二进制语义特征向量的协同过滤方法

提出了一种图像检索新方法,通过用高层语义描述图像,用二进制特征向量判断语义特征是否存在,由向量计算若干图像相似的可能性(即概率),再根据概率值判断图像的相似度值.通过收集每一次检索时用户的反馈信息,采用协同过滤技术挖掘以往用户的反馈信息,同时给数据库中每幅图像分配一个领域,若检索中图像代码相同则提高它们的相似度.通过比较查全率和查准率,证明该方法优于传统的基于内容的图像检索方法.     

信息社会图书馆发展战略的思考

分析了信息产业对图书馆的馆藏结构、服务方式和利用环境等方面的影响,并对图书馆在信息社会中的定位、价值作了全面论述,探讨了图书馆信息服务能力和现状,提出了图书馆信息社会服务的发展策略和运行机制.     

城市立交桥空心板梁中隐型盖梁的空间受力分析

对城市桥梁隐型盖梁的设计计算方法进行了初步探讨，重点介绍了有限元中的一种新型单元－－虚拟层合单元，并应用该种单元把隐型盖梁作为空心板梁的一个组成部分进行整体的空间分析。结果表明，虚拟层合单元法与通常的计算方法相比，避免了一些不合理的假定条件，模型所需的单元数量少，计算效率高，精度完全能够满足工程实际的需要。     

基于自相似业务的多服务台排队性能分析

基于现实网络业务流呈现自相似的特点，利用矩阵几何和剩余累积分布函数拟合的方法研究了Pareto到达时间问隔和负指数服务时间，以及多服务台和有限缓存空间下的网络排队系统性能，并获得了P（areto）／M／c／K＋c队列平均排队队长和缓存溢出概率的近似结果，详细的仿真结果验证了这种方法具有较高的精确性。     

互联式空气悬架动态特性试验研究

将传统空气悬架的空气弹簧通过管路互联,使空气弹簧间可以进行气体交换,构成互联式空气悬架。空气弹簧的互联改变了悬架的刚度,通过合理地控制可进一步提高空气悬架的性能。先分析互联式空气悬架的结构与工作机理,然后搭建其半实物模型及其动态特性测试系统。试验结果表明,空气悬架的"侧向互联"可降低簧上质量在中频段(5~9 Hz)的垂向加速度、车身侧倾角与质心附近的侧倾角加速度;但使得该频段内的悬架动行程增加。当振幅较小时,互联式空气悬架对车辆性能各项指标的改善变弱。在分析试验结果的基础上,总结了互联式空气悬架在设计过程中需要遵循的规律,得到的相关结论将为互联式空气悬架的设计和应用提供理论参考。