辅助上肢运动康复机器人技术研究

为了给上肢偏瘫患者的治疗提供有效的辅助工具,研制了一种新型神经康复机器人。该机器人采用二连杆机构模拟人体上肢,其中机器人大臂、小臂分别由两台伺服电机驱动,可以实现平面内的复合运动。另外,该机器人系统针对患者病情的不同阶段,可以提供相应的训练模式。对临床30名患者为期1个月的辅助治疗结果显示:病人对这种新的治疗方法不反感,上肢的运动功能得到明显改善,未发现其他副作用。     

创新要素流动与黄河流域高质量发展——基于地级市面板数据的空间计量研究

使用熵权TOPSIS法,从创新、协调、绿色、开放和共享5个维度构建了黄河流域高质量发展评价指标体系,运用空间杜宾模型,深入探索了创新要素流动影响城市高质量发展的内在机理.实证研究的结果表明,黄河流域高质量发展总体水平呈上升趋势,且存在正向的空间溢出效应.创新要素流动对城市高质量发展水平具有显著的正向影响,且技术创新效应与产业结构升级效应是其主要途径.进一步研究显示,创新要素流动对城市高质量发展的影响具有显著的异质性.     

应用AOP提高软件代码质量的研究

为了提高软件代码质量,笔者从开发与审核两个过程分析了可以改进代码质量的关键环节,并在此基础上利用AOP提供的连接点模型,提出了一个灵活的、面向扩展的代码质量框架AjCQFr(AspectJ-based Code Quality Framework)。按照此框架的要求,开发了若干个检测代码质量的工具。同时,在开发中引入面向方面的设计和实现,并使用上述工具对开发成果进行质量检测。实践证明,这些工具可以极大地提高软件的质量和开发效率,并缩短代码质量保证过程。     

用锌焙砂中浸渣制备锰锌铁氧体共沉淀粉

以湿法炼锌过程中的中浸渣和挥发窑渣为原料,经浸出、还原、净化和共沉淀等过程制备软磁铁氧体所需的锰锌铁氧体共沉淀粉料.确定浸出工艺条件、硫化沉淀和氟化沉淀工艺条件.实验结果表明,中浸渣的最佳浸出工艺条件如下:温度为90～95℃,搅拌速度为200 r/min,硫酸用量为理论用量的1.15倍,时间为2.5 h,液固比为4:1;制得的共沉淀粉料中铁、锰和锌的平均含量比例与理论配方较符合,尤其是共沉淀粉料中各杂质元素含量很低,各杂质成分含量分别为Ca 0.018 0%,Mg 0.008 5%,Si 0.003 8%,A1 0.007 8%,Ni 0.017 0%,Pb0.001 2%,Cu 0.003 3%,Cr 0.002 8%及Cd 0.000 2%,达到锰锌软磁铁氧体材料对粉料的要求.     

掌静脉识别研究综述

指纹和掌纹存在于皮肤表面,有容易被伪造、缺乏安全性等一些不可避免的缺点。掌静脉识别技术应运而生,它在身份识别、安检、门禁和医学研究等方面有非常好的发展前景。对掌静脉识别技术的国内外研究现状进行分析,梳理掌静脉识别的相关算法,得到目前掌静脉识别存在的难点,为今后掌静脉识别技术的发展与应用提供参考。     

虚拟孵化器对在孵企业的金融支持研究 ——以深圳市南山区为例

基于融通创新理念,从虚拟孵化器的运行机制及发展特点入手,结合信息不对称和风险共担等相关理论,分析虚拟孵化器在运行过程中面临的现实问题,并以深圳市南山区虚拟孵化器为研究案例,探究其金融支持模式,为虚拟孵化器金融支持系统构建提供思路.研究结果表明:构建多维主体参与、全链条的金融支持系统对解决虚拟孵化器运行中的现实问题具有重要意义;构建系统完善的金融支持系统不仅需要政府政策和资金引导,同时还需要整合多主体资源,利用虚拟孵化的线上优势在各创新主体之间建立信息交流等服务平台,形成风险共担和利益共享等机制,降低信息不对称程度和金融支持过程的不确定性,实现科技和金融的有效结合.     

新型煤矿30D煤溜机尾柱在炮掘工作面的实践和应用

结合井下炮掘工作面煤溜机尾柱的实际应用情况,研制出一种新型煤矿30D煤溜机尾柱,介绍了30D煤溜机尾柱的构成和特点,为井下的安全生产提供了宝贵的经验。     

精密并联机器人系统误差的分析与补偿

为减小机构末端定位误差,提高精密并联机器人运动精度,以6-HTRT并联机构为结构模型,分析了机构的各种制造误差。首先在机构上开发了一种新型虎克铰链,同时采用了预紧装置;然后在控制系统中引入DSP高性能数据处理器;最后,用矢量构造的方法计算机构速度Jacobian矩阵,用数值法计算位置正解,用构造法计算误差Jacobian矩阵,对机构末端误差进行补偿。通过以上措施,可以使系统的精度提高到机构重复运动精度的3倍左右,满足精密并联机器人工作的精度要求。其中,软件误差补偿算法不受并联机构类型的限制,有较大的适用范围。     

一类Liénard方程的反周期解的存在性

文章中运用重合度理论,得到了关于方程x″+f(t,x(t))x'(t)+g(t,x(t))=p(t)的反周期解的存在性的一个不同的结果.     

New Wavelet Theory and Application in Nondestructive Testing

A new ultrasound signal processing model that provides fast real-time performance was developed. The model is based on the “rotation angle series fast wavelet transform“ algorithm developed for realtime digital signal processing. Instead of the traditional convolution-based algorithms, the algorithm uses a cascaded structure which can be quickly implemented on digital signal processors. The algorithm runs twice as fast as and is more flexible than the fast wavelet transform, and is applicable for multi-channel and phased array ultrasound systems. By using this algorithm, multi-channel ultrasound systems, including phased array ultrasound systems can have less complex software and hardware designs, lower cost,smaller size, and especially more powerful functions.