基于单目视觉的智能寻迹小车设计与实现

目的研究基于单目视觉的智能小车循迹运动控制技术。方法通过HQ7620数字摄像头采集路径信息,采用快速OTSU自适应阈值算法获取路径引导中心线,计算并获得小车移动方向和速度控制参数,用PID算法对小车的舵机和直流电机进行闭环控制。结果设计并实现了一种以MC9S12XS128单片机为核心控制模块的智能循迹小车系统。实验结果表明,该智能循迹小车能够沿预设的引导线快速而稳定地行驶。结论设计方案简单可靠,具有较好的动态性能和鲁棒性,可应用于小型智能自主移动机器人的视觉导航控制。     

混凝土适用验收批量设计

提出适用验收批量对正确地选择混凝土等强度的评定方法有一定的参考价值.     

基于小波方法的黄河源头径流量的周期变化规律

利用小波变换、小波系数方差等方法分析了黄河沿水文站1955-1999年径流量周期性,同时利用显著周期振幅的不稳定性,通过计算径流量与气象要素小波系数的相关系数,判定了径流量的趋势性及显著周期性的气象成因,确定了3次断流的根本原因.计算结果表明源区径流量存在一个振动幅度最显著的强趋势项和3～4年、7～8年两个显著周期.强趋势项决定了源区径流量的总体变化规律.20世纪50年代以来,强趋势项呈现低值-高值-低值的变化特征,决定了径流量枯-丰-枯的总体变化规律,也是90年代以来源区径流量持续减少的根本原因.同时预测1999年以后的一段时间内源区仍为枯水期,2020年将进入丰水期.源区历史上3次断流的根本原因是径流量的强趋势项与两个显著周期的共同作用的结果.计算结果还表明径流量的强趋势项为气温的强趋势项所致,即气温的变化趋势决定了径流量的总体变化规律.而径流量的3～4年和7～8年周期为降水的同周期所致.     

600MW机组高压电机常见故障与排除

600MW机组在我国电力系统有着广泛的应用。作为电厂稳定、安全运行的基础,如何及时发现机组故障并快速排除是电厂设备维护部门面临的首要问题。高压电机作为机组的重要组成部分,其常见故障的排除是保障机组稳定运行的基础。本文就600MW机组高压电机常见故障与排除进行了简要论述。     

均匀带电球体转动产生磁感应强度的求解方法

电磁学中很多问题是根据基本定义或者基于对称性分析进行复杂的积分运算,这是要求学生必须掌握的教学内容.讨论匀速率旋转的均匀带电球体在转轴上产生的磁感应强度的求解问题,列出4种求解方法.不同的方法采用不同的分析思路和计算技巧,都具有一定的代表性.这些方法的掌握能够提高学生用微积分处理物理问题的能力,对于学生后续物理学习非常有帮助.     

点极性法在检测PT二次回路异常中的应用

<正>电压互感器是变电站最重要的设备之一,PT二次回路又是电压互感器最重要的组成部分。在施工实践中,以往对PT二次回路的检查主要靠一次加380V电压检查测量二次电压,但这种方法有其局限性,对110kV以上电压等级,由于一次设备对地有电容较大,380V电源很难施加到一次设备。500kVPT又是直     

膜电极法与压差法测定废水BOD的对比研究

<正>目前变电站扩建、技改、送电后消缺项目越来越多,在这些变电站的调试中由于部分人员的运行站调试经验不足,会对调试中出现的异常情况处理不当或人为地造成一些异常情况,影响人身安全、电网稳定、设备运行,因此需要提高调试人员在运行站调试、处理问题的综合能力。根据工作的实际情况,笔者单位决定在新建变电站进行二次系统异常应急处理的综合演练,模拟运行站一些常见异常、故障,让调试人员按照运行站状态进行处理,从而增强调试人员的工作技能,丰富其工作经验。     

立体车库框架结构优化设计

以升降横移式立体车库的钢结构为研究对象，利用ANSYS软件对立体车库的4种工况进行了受力分析和变形分析。在满足强度、刚度和稳定性的基础上，对其钢结构骨架进行了设计优化。通过优化分析，使立体车库的重量减轻了10．4％，减少了钢材的消耗，降低了制造成本。     

岩石型混合敏化无梯硝铵炸药的研制

文章介绍了一种用混合敏化剂代替TNT作为工业炸药敏化剂的混合硝铵炸药，并对其生产工艺、爆炸性能、安全性能、储存性能进行了阐述。     

桥头跳车原因分析及防治对策

桥头跳车是高等级公路的常见病害,由此造成的车辆颠簸,会使乘客感到不适,严重的还会引起交通事故。1．桥头跳车的原因分析桥头跳车的基本原因是由于桥台与路基间的材料弹性模量不一致而引起的沉降差超过某个限制所致。因为桥台基础一般都作了加固