基于MD-LBP关联方向特征的铁路隧道漏缆卡扣检测算法

全路段跟车拍摄隧道漏缆卡扣图像再进行逐张排查,是实现卡扣故障检测的重要手段.针对目前LBP、CS-LBP等相关变体算法存在描述子质量不佳、特征维度过高的问题,提出MD-LBP关联方向特征提取算法实现故障卡扣的检测工作.该算法首先对输入图像进行高斯滤波预处理,根据图像的全局灰度均值得到图像的自适应阈值;其次计算图像的三层MD-LBP特征图结构,依次经过两次下采样分别得到Cell主方向特征和Block主方向特征;然后再在Block特征图上提取关联方向特征,并以此作为描述子;最后通过SVM区分故障卡扣,完成检测工作.实验还对比了LBP、H OG等9种特征描述子的检测情况,结果表明该算法不仅特征维度低,并且检测故障卡扣的召回率和精准度都达到了85％.     

基于改进欧几里得聚类的激光雷达障碍物检测

针对传统的欧氏聚类算法无法同时对近处和远处的障碍物点云进行精准检测和分割,容易造成错检和漏检的情况,提出一种欧氏聚类算法的改进方法,可以根据点云与激光雷达之间的距离动态地选择阈值,从而快速且准确地完成聚类.实验表明:该方法能同时对近处和远处的障碍物点云进行快速且准确的聚类.     

阶次自适应AR等效电路模型的锂电池SOC滑模观测

基于等效电路模型的一类车载动力电池剩余荷电状态(state of charge，SOC)的估算方法，其估算精度高度依赖于模型精度，模型精度又正比于模型复杂度，以至于难以较好地应用于嵌入式控制单元.提出复杂度相对较低、能够自适应确定最优模型阶次的全新等效电路模型——基于阶次自适应AR模型的车载动力电池等效电路灰箱模型.基于此灰箱模型，给出锂离子电池SOC的滑模观测器设计推导及能观性、收敛性证明.结果表明，本文提出的基于阶次自适应AR等效电路灰箱模型的滑模观测器SOC估算方法(adaptive autoregressive-sliding mode observer，AAR-SMO)具有低模型复杂度、高精度、强鲁棒性及快速收敛等性能.     

某下承式钢筋混凝土拱桥的检测评定

本文主要采用外观检测、吊杆索力检测和桥梁结构线形检测三种检测手段对某下承式钢筋混凝土拱桥进行检测,并综合检测结果分析得出符合桥梁现状的技术状况评定等级,为桥梁的维修加固提供依据。     

基于分治思想的空间三角面对快速相交检测算法

空间三角面对相交是计算机图形中的基础问题,相关检测算法已广泛研究.现有算法中着重异面时的相交检测,对共面情况研究相对较少,而在空间三角面对相交问题中共面、异面各种情况均较常见,共面相交检测会影响整个相交检测问题的效率和准确性,此外如何高效应用不同情况的检测算法的研究也较少.基于分治思想,考虑空间三角面对检测的各类情况及算法的实用性,将问题分为不相交快速排斥、共面相交检测和异面相交检测3类情况,通过优化算法流程来提高算法效率.实验结果表明,在共面和异面2种情况下,本文算法的计算效率均优于参考算法.     

建筑物防雷装置检测技术分析

建筑防雷检测十分必要。本文首先总结了防雷检测常见问题及整改意见,然后分析了检测工作的重点和难点,最后选取检测时遇到的典型案例进行研究,希望为相关工作人员提供参考。     

一种基于视频的人脸检测及识别方法

基于视频的人脸检测及识别是一个比较热门的研究方向。本文使用了一种方法对视频中的人脸进行检测。在收集检测后的人脸模型后,本研究训练了一个轻型的深度神经网络模型,并使用该模型来进行人脸识别。试验结果表明,该模型可以较为高效地检测出人脸。     

GPS高程拟合在公路测绘中的应用——以萧县X014改造工程为例

GPS高程拟合是通过选取测区内控制点求取高程异常值拟合出似大地水准面,进而求出其他控制点的高程异常值。本文利用GPS高程测量和高程拟合的原理,以萧县X014改造工程为例,用多种高程拟合办法进行拟合实践,并对这几种拟合结果精度进行比较分析,得出在皖北地区公路测绘应用中精度较好的高程拟合方法。     

非动态的背景建模与前景检测算法

为了从一些复杂的场景中提取出人像,用到的开源代码有很多,其均假设若一个像素的颜色在较长时间内变化不大,则认为它是背景。但是,这些开源代码在用于一些自拍摄像头时效果较差,因为当一个人端坐在摄像头前,他的像素不会发生很大变化。因此,本文提出了另外一种算法,该算法基于如下假设:在背景建模期间前景不会出现,且背景建模结束后,背景的变化始终为建模期间背景变化的子集。这种非动态的算法适用于提取距离摄像头距离更近的对象。