兵乓球比赛模拟控制系统

随着计算机技术、微电子技术的不断发展,PLC技术得到了迅猛地发展,PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不仅能够进行逻辑控制,而且在位置控制、过程控制、数据处理、通信联网等方面发挥重要的作用。本文主要介绍如何利用三菱FX_1S系列PLC实现兵乓球比赛模拟控制系统。     

大采高综采煤壁片帮的原因与防治

综合机械化放顶煤开采技术是近些年来发展较快、较为先进的采煤方法之一。它具有单位产高、掘进率低、适用范围广、减少工作面搬家次数、且成本相对较低等优点。但在煤层开采中,特别是仰斜开采时,片帮现象较易发生。如不能及时加以有控制,极易导致上覆煤岩层在支架前端发生冒落现象,就会造成工作面支架前端发生直接顶大面冒落,而影响生产,并给煤矿生产带来极大的不安全隐患。     

江苏省优秀射箭运动员年龄结构特征分析

采用问卷调查、文献资料等方法,以江苏省射箭教练员、运动员作为调查对象,对其始训年龄、实际训练年限、出成绩的年龄段的特点和规律等问题进行调查分析,以全面了解射箭训练适应原理及与早期基础训练的关系,为青少年早期训练提供参考与建议.     

比利时FN BDA-9式9mm手枪击发发射机构分析

目的:分析比利时FNBDA—9式9mm手枪的击发发射机构的结构、动作原理及设计思想。方法:利用虚拟样机仿真技术建立击发发射机构的三维实体模型,分析结构特点,并建立动力学模型,对其击发发射动作进行仿真分析计算。结果:得到了各运动构件运动特性曲线,并分析了击发能量。结论:该手枪击发发射机构设计合理、结构紧凑,具有足够击发能量。     

液压支架姿态的监测与控制

分析了液压支架姿态与围岩破坏的关系,提出液压支架姿态的监测方法和手段,结合现场实际,确定出液压支架姿态控制的合理范围。     

芍药属牡丹组植物心皮的形态和解剖比较研究

心皮是植物是繁殖器官，性状相对稳定，是划分类群和阐明演化关系的重要依据。通过对牡丹组9个分类群心皮的形态解剖比较研究，发现四川牡丹柱头卷曲度大，形呈圆环状，柱头脉纹较清晰，子房壁内维管组织外侧的机械组织明显发达，花盘革质，与革质花盘亚组的分类群相近；而心皮基本无被毛，受粉面分布广及花柱的分化不明显等又相似于肉质花盘亚组，其地理分布位于2个亚组分布区的过渡地带，基于此，提出了牡丹组亚组划分的新观点。研究结果还表明，把紫牡丹、黄牡丹和狭叶牡丹等3个分类群合为一个种的观点更为合理.进一步论证了牡丹组植物的原始性，并指出紫牡丹和黄牡丹是牡丹组植物中更为原始的分类群。另外，讨论了有关性状的演化趋势，分析了导致牡丹组植物濒危的可能因素。     

电解电渗析法制备硅溶胶过程中各操作条件对胶粒性质？…

粒径是硅溶胶最重要的特性指标之一，不同用途对硅溶胶粒径的要求也各不相同，研究了电解电渗法制备硅溶胶过程中，温度、电流密度、ｐＨ等操作条件对胶粒增长速率的影响，并从理论上对其进行了初步探讨，推导出了电解电渗析法制备硅溶胶过程中，胶粒增长速率与温度、电流密度ｐＨ值的关系式，为滴加操作制备溶胶过程中有用恒电位操作方式而不影响胶体的粒径分布提供了理论依据，同时也为硅溶胶的电化生产提供了理论和实验依据。     

求解非对称线性方程组的GMRES法的收敛性

对求解大型非对称线性方程组问题，Ｓａａｄ提出了ＧＭＲＥＳ法。在理论方面，Ｓａａｄ仅对系数阵可对角化时给出了收敛性分析。本文将取消这一限制，对系数阵Ａ为亏损的一般情况，建立了该方法的误差估计式，并由此说明了该方法当Ａ非亏损阵时亦是收敛的。