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用水热方法合成了一种新颖的以N-(亚磷酸甲基)亚胺基二乙酸(H4pmida)桥联的异核配合物CdVO(pmida)(4,4'-bpy)(H2O)2]·4H2O(1),并对其进行了红外光谱、紫外光谱、热重分析和磁性研究。在配合物中,[V2O2(pmida)2]^4- 单元利用配体的膦酸氧原子桥联镉离子而形成二维网状结构。在2-300K范围内测定配合物的变温磁化率,表明配合物中V^4+离子间存在弱的反铁磁相互作用。 相似文献
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孙秀萍 《内蒙古师范大学学报(自然科学版)》2009,38(2)
研究了服务机器人手臂关节空间的轨迹规划问题.利用三次B样条函数对机器人手臂的5个关节变量进行插值,使规划的轨迹函数连续并平滑,从而保证机器人运动的平稳性.实验表明,这种轨迹规划方法是准确和可行的. 相似文献
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本文以楚雄医药高等专科学校护理专业2011级和2012级6个班300名学生英语应用能力A级考试通过率为例,分析了学生的英语学习现状、学习中存在的问题、影响过级考试的主、客观因素,阐述了提高英语应用能力考试通过率的一些措施。 相似文献
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孙秀萍 《内蒙古师范大学学报(自然科学版)》2003,(Z1)
在研究教学方法时,教育家是以学生的学习方法为基础来展开其关于教学法的研究的。学生的学习方法可以归为两大类即“发现学习”和“接受学习”,奥苏伯尔明确的论证了这两种学习方式,并以此为核心提出了系统的教学主张——讲解式教学,据此笔者给出了有学习理论指导下的教学方案。 相似文献
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孙秀萍 《内蒙古师范大学学报(自然科学版)》2008,37(5)
以Candide模型为基础.采用三角形网格形式,应用参数法在VC++环境下实现人脸模型,然后采用脸部表情编码系统方法,通过控制AU实现表情的分析与合成,设计了基于Candide三维人脸模型的人机交互情感虚拟人系统.测试结果表明,用情感虚拟人系统模拟的情感反应符合人类情感行为规律.为实现和谐的人机交互环境提供了一种可行的设计方法. 相似文献
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