多智能体系统中的同步问题综述

多智能体系统的同步问题在机器人网络、传感器网络、电力网络、社交网络等诸多领域有着广泛应用。首先,介绍了多智能体系统和多智能体同步问题的相关背景。随后,对多智能体系统模型和多智能体同步的基本概念进行了阐述,着重介绍了多智能体的状态同步和输出同步及其研究现状。从多智能体自身特性和网络拓扑结构的特性出发,列举了自适应控制,事件触发控制等常见的同步控制器。最后,对多智能体同步问题进行了简要总结和展望。