基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划

针对传统蚁群算法在移动机器人最短路径规划方面存在的不足，如算法前期盲目性搜索、收敛速度慢、消耗时间长及转弯次数多，提出了一种改进的蚁群算法。该算法根据正态分布模型，将栅格环境划分不同区域，进行信息素差异化处理，减少蚂蚁初期搜索时间；同时基于A^*搜索算法的估价函数思想改进启发函数，引入自适应启发信息因子，增强其目标导向性，提高算法收敛速度，平衡算法全局搜索能力。仿真结果表明，改进的蚁群算法能够规划出收敛速度较快、转弯次数较少以及平滑度更高的路径。     

过大落差断层深孔预裂爆破合理孔距研究

针对新巨龙煤矿2302N工作面过大落差断层问题深孔预裂爆破合理孔距进行研究。基于相关研究,阐述了深孔预裂爆破裂隙区的作用机理和发育规律,分析了深孔预裂爆破裂隙区的计算方法,提出了根据深孔预裂爆破裂隙区贯通并部分重叠确定孔距的方法;通过数值模拟,分析了爆破后裂隙区的扩展和重叠情况,结合理论计算最终将试验区炮孔间距确定为1.5 m。经现场试验。取得了较好的爆破效果,验证了选取孔距方法的合理性,极大提高了工作面过断层的效率。     

"三向应变结构"与地震孕育发生共同物理机制的研究

本文提出了地壳在大于一定速率的差异构造运中又遇到地壳整体性较好的"僵硬块体"发生牵制与矛盾时,所形成的"三向应变结构"是构造地震孕育、发生的共同物理机制.目前这一理论已得到了多方面地震实践的证实.如果能进一步证实地震孕育、发生的这一规律性,将会大大促进地震物理预报这一世界难题的早日突破.     

一种新的视频字幕提取算法

提出一种基于边缘强度的视频图像字幕提取算法。此算法通过对图像进行锐化预处理, 使得对特定的视频序列可以达到较好的提取效果; 通过领域平均处理, 更好地分离了字幕区域和背景区域; 提出一个基于投影统计特征分析的算法, 能够更好、更高效、更精确地分离和提取字幕。实验证明, 该算法在效果上优于其他的算法, 并且该算法复杂度低, 实用价值高, 可以广泛用于视频编解码等过程中。     

大豆引进种质资源异黄酮含量的鉴定

以7S球蛋白亚基组成各异的6份国外引进大豆种质为试材,对其异黄酮含量进行鉴定,结果表明:供试材料间的异黄酮含量及大豆黄素、黄豆黄素、染料木黄素含量都存在差异.     

劳动法关系主体之“劳动者”探析

＂劳动者＂这一名词并没有像《消费者权利保护法》对＂消费者＂的概念精确定位那样进行阐述。本文试图从劳动者构成、劳动者概念定义入手,说明劳动者概念法律化的必要性。这对于我国劳动法及相关劳动法律法规的完善有重要的意义。     

一种在云计算下的细粒度数据访问控制算法

经过对现存数据访问控制算法和数据加密算法的研究与分析,在一个由云服务商、数据拥有者和用户组成的云数据访问控制模型的基础上,将细粒度控制和基于角色访问策略的思想相结合,把要存放在云中的数据,根据用户需要按照数据内容对其进行多层次的细粒度划分,在此基础上提出一种基于用户角色权限的细粒度数据访问控制算法,从而避免访问信息时容易泄漏数据的弱点.     

一种新的视频字幕提取算法(英文)

提出一种基于边缘强度的视频图像字幕提取算法。此算法通过对图像进行锐化预处理,使得对特定的视频序列可以达到较好的提取效果;通过领域平均处理,更好地分离了字幕区域和背景区域;提出一个基于投影统计特征分析的算法,能够更好、更高效、更精确地分离和提取字幕。实验证明,该算法在效果上优于其他的算法,并且该算法复杂度低,实用价值高,可以广泛用于视频编解码等过程中。     

银禧花园高层商住楼结构设计

本文通过总结银禧花园高层商住楼的结构设计,总结了复杂高层结构的计算模型处理和一些关键部位的分析和处理的一些经验,供同行参考。     

南阳玉雕产业持续发展的BFL模式构想

近年来,随着我国经济的迅猛发展,玉雕产业也得到了较大发展.尤其是最近北京奥运会"金镶玉"奖牌式样的公布,使玉雕饰品进一步引起了人们的关注.笔者于2007年2月-3月对南阳玉雕集中地--镇平县石佛寺镇进行了系统调研,发现该地玉雕业在迅猛发展的同时也面临着一些问题和挑战,针对此,我们提出了"南阳玉雕产业持续发展的BLF模式构想",以期对南阳玉雕产业的持续发展起到一些推动作用.