卫星编队飞行相对姿态控制

卫星编队飞行在轨执行任务时,除了对相对位置有特定要求外,还需根据不同任务需求保持一定的相对姿态,为此研究了两颗卫星相对姿态的保持控制。根据刚体运动学推导了两个星体坐标系之间的坐标转换矩阵,给出了从星始终指向主星所需的目标姿态和角速度。基于卫星姿态动力学给出了3个相互垂直安装的反作用轮的控制律,并利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的渐近稳定性。最后通过数值仿真验证了控制算法的正确性,其相对误差小于10-6。     

自流平材料的流变学分析

从流变方程的角度详细分析了影响自流平材料流动度的因素，主要讨论了颗粒级配、颗粒形状以及减水剂对流变性的影响。从理论上证了W型自流平材料的合理性。     

柴油无污染脱酸精制工艺研究

采用三组分溶剂对胜利柴油馏分进行了溶剂脱酸精制研究，考察了精制过程的最佳工艺条件．在剂油比为０．２５～０．３∶１、常压、温度为３０～５０℃的条件下，可将酸度小于１２０ｍｇＫＯＨ／１００ｍＬ的柴油，降至５ｍｇＫＯＨ／１００ｍＬ以下，达到优等品标准，且不影响馏分组成和闪点．萃取液在蒸发前可直接使用３～４次再去蒸发．直接回收得到的环烷酸酸值达１９０ｍｇＫＯＨ／ｇ左右，纯度达９０％以上     

露天台阶爆破岩石破碎与抛掷的计算机模拟研究

提出了露天台阶爆破岩石破碎与抛掷的计算机模拟模型，据此编制的计算机程序可以预测露天台阶爆破岩石破碎块度分布和爆堆形状。该程序经水厂铁矿生产爆破数据证认为是可行的。     

丙烯酸高级酯酯化反应的回归方程

以丙烯酸和十二醇为原料，在催化剂的作用下制备了丙烯酸十二酯。根据酯化试验数据所回归的方程经显著性检验，回归方程及其各自变量都是显著的，回归方程是有意义的，且艽。该回归方程在自变量的顺归范围内适用于丙烯酸与十二醇，十四醇，十六醇酯化转化率的预测和控制上。     

兴隆县中小煤矿突水事故因素的灰色关联分析

以兴隆县不同乡镇8个中小煤矿为例,运用灰色理论中的灰色关联评价模型对影响煤矿突水事故的诸多非线性、动态因素进行量化分析,得出切合实际的结果,找出事故发生的具体原因,为具体防范措施提供依据。     

唐山首钢马兰庄铁矿安全现状评价

采用模糊数学评价集的概念对安全检查表评价单元中各检查项目建立评价子集,用矩阵形式对企业实际存在的危险有害因素赋予分值,将安全检查表的各项检查栏目转化成子集矩阵形式加以量化,解出各子集矩阵并进行归一化处理,对应各安全等级得出了马兰庄铁矿的实际安全水平.     

矿山安全管理的模糊综合评价

将矿山安全管理分成规章制度的建立和执行、操作人员的素质和矿山安全检查三个指标层,对其采用二级模糊综合评价模型进行安全评价,并以某矿为例进行了实际应用,得出了该矿安全管理的安全等级.     

水平管泡状流强制扰动下的空隙波特性

在水平透明玻璃管内以空气和水为流体介质研究了强制扰动下气-液两相泡状流空隙波的特性,应用高速摄影仪和电导探针,对不同扰动频率下空隙波的不稳定性和波速进行了观察测量.研究结果表明,空隙波对于外界周期性扰动具有频率选择特性,随含气率的提高,扰动传播的衰减减慢,流动不稳定性增加.对应于一定的扰动频率,空隙波有不同的速度概率分布,呈现色散特性.空隙波的波速概率分布在两相混合流速处出现峰值,向两侧加速递减,与高斯分布接近.     

Java和XML实现异构数据库环境下的数据抽取

从Java、XML等方面入手,利用Java的跨平台特性和XML信息交流的标准平台特性,在数据挖掘和开发基于Web/Server的统一信息平台时,可便利地进行数据抽取工作,提出一个基于异构数据库环境数据抽取的系统结构