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系统地分析水工混凝土与普通混凝土的差异在碱骨料反应方面所导致的不同行为,在此基础上发现当碱骨料反应发生时,水工混凝土比普通混凝土有更大的危险性。 相似文献
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基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
为满足低成本、高性能的要求,提出在拟人机器人控制器的设计中引入基于ARM处理器和RTOS(Real-time OS)的嵌入式系统.使用ARM9处理器S3C2410和RT-Linux构建小型拟人机器人控制器的系统架构,以拟人机器人的行走控制为例,从硬件和软件上介绍了控制器的实现方法.硬件选用高集成度的嵌入式处理器并采用模块化设计;软件开发中使用Petri网建模并利用Linux良好的驱动程序框架,降低了开发难度,提高了系统的可扩展性.最后给出了在机器人避障中的应用,验证了控制器方案的可行性,为拟人机器人的进一步研究提供了平台. 相似文献
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在嵌入式系统设计前期需要对系统建立适当的形式化模型并进行仿真分析。该文在分析现有Petri网模型的基础上,提出了一种EPRES(extended Petri net based onrepresentation for embedded system)模型,并具体给出了相应的结构定义、图形表示和行为规则。EPRES将库所分为控制库所和数据库所两类,引入变迁函数和变迁时延,可以对嵌入式系统的功能实现、资源消耗和时间约束进行描述和仿真分析。给出的使用EPRES对嵌入式系统建模的实例表明,该方法能够较好地解决嵌入式系统的建模问题。 相似文献
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针对清管器在工作过程中会出现撞裂或撞断管道焊缝的情况,按照某型皮碗式清管器建立了三维模型,采用有限元分析方法对清管器在清管过程中管道焊缝的应力进行了计算,并重点考虑管道焊缝出现错位时的情况,得到各工况下管道焊缝应力的分布情况。根据计算结果,给出了驱动压力和焊缝错位的最大允许值,可为现场施工时驱动力的调节和控制管道焊缝质量提供参考。 相似文献
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草地退化是吉林西部主要的生态环境问题之一,改变了草地生态系统碳收支平衡。以吉林西部不同退化演替阶段的草地为研究对象,以大安市姜家甸草场为典型区,经过野外样地调查,选取40个样地,采集160份土壤样品,进行室内实验分析。土壤理化性质测定及群落植被调查结果表明,随着各群落逆行演替的进行,土壤含水率逐渐降低、土壤的透水性变差、土壤逐步贫瘠化、盖度变小,植被生物量及生物多样性先升高再降低;不同退化演替阶段期间,从羊草群落(Leymus chinense)到碱蓬群落(Suaeda glauca)直至退化为盐碱地,40cm土壤有机碳密度从羊草群落的47.72t/hm2升高到羊草-虎尾草群落的48.46t/hm2,再减少至盐碱地的27.44t/hm2,与羊草群落相比减少约42%;草地退化所形成的逆行演替对0-40cm土层土壤有机碳密度分别降低了8.45,5.72,3.68和1.74t/hm2。草地适度退化能增加草地碳储量,而过度退化则会加速草地碳库的损失。 相似文献
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本文通过钻芯检测法在桩基工程中的应用,分析不同的取样位置、取芯直径、取样方法与芯样制作等基本要求以及对质量评定的影响。 相似文献
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随着电力应用的不断发展,各种各样的电缆已经开始应用到生活领域的方方面面。电缆在施工过程中一般都被埋入地下,因此电缆故障有明显的隐蔽性。如何快速准确的查找故障点,以及采取相应的措施去排除故障,是电力部门最关注的课题。本文着重论述电缆故障产生的根源,故障点的定位探测,以及采取的相应措施等。 相似文献
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简述了GIS的叠加分析,并以一个规划设计为例,分析展示了GIS叠加分析在景观规划设计中的巨大作用。 相似文献
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镜头边缘检测是视频处理应用的重要环节.随着视频编辑技术的快速发展,以往的方法已不适应由视频特技产生镜头的边缘检测.以"画中画"技术造成的错检最为常见,因此,在时域多尺度边缘检测的基础上,提出以分块色彩直方图为特征,用SVM模式识别工具和滑动窗口技术,对视频帧进行分类的新方法.通过21 h(10250个镜头)的新闻视频测试表明可达到更高的准确率和召回率.该框架基本上解决了"画中画"技术造成的错检问题,对渐变的检测亦有较高的准确率. 相似文献