高空爬行机器人的机构设计

设计了一台沿桅杆或绳索爬行的机器人,介绍了该机器人的组成及其功能,对该机器人进行运动学建模及分析,并对该机器人进行仿真设计.该机器人可携带检测装置对桅杆或绳索进行巡检作业.     

利用目的基因转化技术培育棉花抗病新品种

用花粉管通道法将菜豆几丁质酶基因与烟草β－1、3葡聚糖酶基因双价植物表达载体pBLGC导入新疆棉花主栽品种（系）系550、822、1304、石远321。通过卡那霉素检测、PCR－Southern验证、抗黄萎病、枯萎病性筛选，得到抗病性良好且遗传性稳定的转基因棉花。经过6年10个世代的选育，育成抗枯萎病、抗（耐）黄萎病的转基因抗病新品系。     

时标上动力系统的最优控制问题(英文)

主要给出了时标上线性动力方程所决定的一类Lagrange问题最优控制的存在性。控制函数空间包括自反和非自反两种情形,并给出了在非自反空间中较易验证的弱紧性条件。     

基于熵权的产品广义质量模糊综合评价

以提高产品质量为出发点,深入分析了产品广义质量的内涵,建立了产品广义质量模糊评价的目标体系,即包含有结构性能、工作性能和工艺性能在内的产品全性能和全功能的综合指标体系,而且较全面地考虑了产品广义质量的层次性和复杂性.采用熵权与主观权重相结合的方法来确定各个评价指标的权重值,使产品质量评价更具客观性和科学性.与模糊综合评价法相比,该方法克服了凭经验确定指标权重的主观性,增强了权重的可信性,评价结果具有较高的可信度.     

梯度掺杂AZO薄膜的制备及其性能表征

采用Sol-Gel法,以不同铝离子浓度的溶胶梯度掺杂的方法制备了Al掺杂ZnO(AZO)薄膜,用XRD衍射仪和SEM扫描电镜对该薄膜进行了结构和形貌分析,并对其电学性能和光学性能进行了研究。结果表明,梯度掺杂的AZO薄膜比单一浓度掺杂5.0 at%(原子数百分比)的薄膜具有更明显的c轴择优取向,更强的本征紫外发光峰和近紫外发光峰。当薄膜的退火温度在500~650℃区间时,薄膜电阻率稳定在10-2Ω.cm,高于700℃时,薄膜电阻率明显升高。     

浅析会计电算化对企业内部控制的影响

分析了会计电算化对企业内部控制的影响及目前存在的问题，提出了完善企业会计电算化的措施。     

论在一个微波信道中同时传输两路电视信号

本文论述了在我国现有微波系统中,利用双载波和时间压扩技术实现在一个微波信道上同时传输两路电視信号的方案     

微波加热合成针状ZnO晶体结构与形貌研究

以微米氧化锌为原料,采用微波加热结合气相沉积的方法制备出氧化锌晶体.SEM分析表明,产物为针状晶体,直径为30～50 μm、长度为200～500 μm.X射线衍射分析表明,晶体为高纯度六方纤锌矿结构.工艺研究表明,合适的温度场是晶体生长的关键,晶体生长形态由晶体结构与生长条件共同决定.     

多手段综合分析在塔河油田石炭系薄储集层预测中的应用

针对塔河油田石炭系卡拉沙依组砂岩储集层埋藏深、砂层薄、横向变化快、非均质性严重、地震识别困难等问题,通过对地震资料提频,利用地震切片、曲线重构下的测井约束反演和相控储层预测等多手段技术综合分析,将地震属性和反演波阻抗有机结合,指导储集层砂体相控解释,确定了含油砂体的空间展布与描述.实践表明,该方法能有效地利用地震数据体进行薄层储集体预测.     

山东黄河污染及防治对策

今年4月,山东省委、省政府隆重召开了全省高新技术工作会议,全省各地掀起了发展高新技术产业的新高潮。本刊100多家理事单位,分布在科技、经济发展的各条战线,是我省发展高新技术及产业的典型和重要力量。为深入学习贯彻全省高新技术工作会议精神,总结交流各理事单位发展高新技术产业的做法和经验,探索在新形势下加快我省高新技术产业化进程、推动国民经济持续、快速、健康发展的思路和对策,促进全省高新技术产业跨越式发展,现刊登部分理事单位主要领导及有关负责同志的署名文章,以便互相学习和交流。