论公司治理问题的根源:产权特征

从企业合约思想的角度出发,运用新制度经济学产权理论,详细分析了企业合约参与要素的产权特征,这些特征正是公司治理问题的根源;在经济发展史中,公司治理问题是在现代发达市场经济条件下才成为人们关注的焦点,这并不能说明公司治理是新问题,它只是问题的新的形式而已,是企业合约结构上的变化。     

应用于网络学习的实时流媒体点播系统

简要介绍了Microsoft Windows Media技术的主要特点,重点提出了应用该技术开发面向网络学习的实时流视音频点播系统的解决方案,详细介绍了点播系统所解决的     

大学生考试作弊行为探析及预防对策

大学生作弊现象越来越普遍,作弊的方式也越来越多样化,而考试是检验教学质量的重要标准,为了保证良好的教学秩序和教学质量,必须要预防大学生作弊.文章从学生作弊的内因和外因进行了分析,并提出解决大学生作弊问题的对策.     

浅析智能电网体系构架及其关键技术

智能电网是一项新兴的电力技术,具有可靠性高、系统运行高效和兼容性好等优点,代表着未来电网发展的方向。本文首先介绍了智能电网的主要内容和特点,然后对智能电网的体系架构进行了探讨,重点论述了数字化电网中的一些关键技术,最后简要介绍了我国的智能电网建设情况     

小型答疑系统的设计

一个良好的答疑系统,能够提高答疑工作的便捷性和及时性,增加师生之间和学生之间的互动,提高学生的自主性学习能力。本文设计了一个基于阈值择近原则的答疑系统。     

中阿能源合作趋于立体化

<正>在中阿"1+2+3"合作格局中,"1"指的是以能源合作为主轴。阿拉伯国家蕴藏着丰富的石油和天然气资源,截至2018年底,阿拉伯国家石油储量占全球石油总储量的43%,天然气储量占全球天然气总储量的26.2%。而同年,阿拉伯国家石油产量却仅占全球石油总产量的32%,天然气产量仅占全球天然气总产量的16%。产量在全球占比明显低于储量占比也表明阿     

岩体裂隙区全长黏结锚杆应变测试方法

受到裂隙岩体非连续变形以及全长黏结锚杆与黏结剂间复杂剪切作用的影响,裂隙区域的锚杆应变量值一直难以准确测量.通过3D打印制备全长黏结锚杆,并在杆体内、外侧分别粘贴应变片,利用单轴压缩试验获得了裂隙开裂过程全长黏结锚杆拉应变的演化规律.研究发现,外侧的应变片受黏结剂剪切变形影响较大,且当黏结剂塑性变形能力较强时,其测试结果易失真.而内部的应变片能准确获得杆体应变的全过程曲线.最后利用FLAC软件模拟裂隙处锚杆失效过程,验证了应变片不同粘贴方式对测试结果的影响,也进一步证明了杆体内粘贴应变片测试方法的可行性.     

西安市夜间旅游公共服务体系构建与质量评价

旅游公共服务是随着旅游业诞生而产生的,旅游公共服务水平作为衡量地区旅游业发展质量和社会经济发展水平的重要指标之一,近年来受到国内外学者的广泛关注.夜间经济的发展与旅游公共服务水平息息相关,如何实现旅游公共服务设施由白昼场景向昼夜双场景的转换,从而实现夜间经济高质量发展必将成为学术界研究的热点.本文以夜间经济十强城市——西安市为研究对象,通过分发调查问卷收集相关信息数据,并运用SPSS进行数据分析、建立模型.聚焦夜间旅游公共服务质量的影响因子,发现西安市各项夜间旅游公共服务水平与夜间旅游公共服务总体水平成正相关,均逐年提升,其中夜间旅游公共交通服务、夜间旅游公共安全保障服务综合水平较高,对夜间旅游公共服务质量产生显著影响,而夜间旅游公共信息咨询服务水平相对较低,进而为西安市及相同案例区旅游公共服务体系优化提供针对性对策.     

循环应力对高牌号无取向电工钢磁性能的影响

以30WGP1600无取向电工钢为研究对象,采用磁性测量仪检测循环拉应力对试验钢磁性能的影响规律,利用Bitter粉纹法、EBSD和TEM等分析手段,分别观察了不同循环应力下试样的磁畴、织构和位错结构的变化特征。结果表明,最大循环应力Smax小于材料的弹性极限强度(300 MPa)时,去除应力后试验钢的磁性能基本恢复;Smax≥300 MPa时,试验钢的磁畴结构和织构发生变化,磁性能开始恶化,其铁损P1.0/50、矫顽力和饱和磁致伸缩系数均随着Smax的增大而增加,而磁感应强度B50则随之降低,并且变化速率均越来越快。     

双臂机器人传接位置选取与路径规划方法

为提高物体在机器人双臂之间的传接效率,从优化传接操作过程角度出发,提出了一种传接位置选取和双臂移动路径规划方法.通过对传接过程进行分析建立双臂机器人传接位置优化模型,将传接位置选取问题转变为一个非线性约束优化问题.使用改进的遗传算法进行求解,为机器人双臂传接过程选择基于时间最佳的传接位置.在Moveit!规划框架下,采用双向快速扩展随机树(RRT-Connect)算法完成传接过程中的双臂路径规划,使得双臂免于碰撞.利用保存的历史规划信息对随机采样算法存在的不可重复性问题进行优化,找到耗时最短的双臂移动路径.仿真和实验结果表明:提出的方法可以为机器人双臂之间的传接操作找到基于时间最佳的传接位置,并且为双臂规划到达目标传接位置的近似耗时最短路径,提高双臂传接的效率.