基于鲁棒优化的无人机空战博弈决策

作为无人机空战过程中较大的不确定性因素,作战双方毁伤概率易受外界因素影响,可能在一定范围波动,针对这一问题将鲁棒优化思想引入无人机空战博弈模型中,结合纳什均衡求解的适应度函数的期望和方差,建立了变权重的自适应目标函数,设计了权重的分配方法。在确保策略解可行的同时,提高了毁伤概率变化因素下混合策略的鲁棒性。仿真实验结果表明,与原博弈模型相比,新模型纳什均衡解下的双方博弈收益受参数变化影响较小,可提供更可靠的策略参考。     

异构双腿行走机器人动力学建模与仿真

为了实现异构双腿(人工腿和仿生腿)行走机器人的自立行走,并跟踪期望的轨迹,在仿生腿的膝关节处采用一种特殊的结构多轴闭链结构,但这种结构给系统建模带来了困难·针对这一闭链并含冗余坐标的完整系统的特点,采用罗司方程建立了异构双腿行走机器人动力学模型,给出了异构双腿关节运动和力矩之间的关系以及动力学正逆问题的求解方法,并利用典型步态数据对所建模型进行了仿真计算·结果表明,此方法可以规避难以消解的约束方程,简化模型求解,为研究异构双腿行走机器人的运动、控制、感知等功能奠定了基础·     

团体咨询辅导对理工科院校大学生学习倦怠的干预研究

通过公开招募的方法,在北京某理工科院校本科学生中筛选出学习倦怠且适合团体干预的20名男性大学生,随机分为干预组与控制组,对干预组实施为期7周的团体辅导,考察团体辅导干预方案对理工科院校本科男生学习倦怠的干预效果.采用学习倦怠量表、自尊量表、生活满意度量表对20名男生进行干预前测、后测以及一个月后的追踪测量.结果表明,控制组被试在3个时间段的测量结果不存在显著差异,干预组被试在情绪低落维度上后测、追踪测量得分显著低于前测结果;在行为不当维度上追踪测量得分显著低于前测结果.干预后被试自尊得分显著高于前测,干预后和追踪测量的生活满意度得分均显著高于前测.因此,团体辅导对学习倦怠大学生有一定程度干预效果.     

10-羟基喜树碱的合成

文中采用半合成法对10-羟基喜树碱的制备进行了研究，以喜树碱为原料，通过氧化和光化两步反应得到HPT初产品。通过对氧化反应的时间、温度、投料比以及光化反应的溶剂、催化剂的研究，得到了较佳的反应条件，HPT初产品总收率为47.06%，纯度92.07%。     

异构双腿机器人实验平台的开发与研制

详细介绍了异构双腿机器人实验平台的功能，主要的技术指标和设计的技术方案、技术难点及解决方法．并采用虚拟样机技术，提高产品的设计、开发与研制的质量，缩短产品开发周期．     

2,2-二羟甲基丁醛氧化液的高效液相色谱分析

建立了2,2-二羟甲基丁醛氧化液中反应物以及产物的高效液相色谱(HPLC)分析方法.选用Shim-pack VP-ODS (150×4.6mm ID) 色谱柱,以乙腈与磷酸二氢钾(0.01mol/L)体积比为1∶9的混合溶剂作流动相,调节流动相的pH值为4.00,紫外检测器波长为206nm.反应物和产物具有良好的分离效果,同时得出了2,2-二羟甲基丁酸的定量分析曲线.     

加强高校“人才特区”建设的实践与思考

高校通过＂人才特区＂建设,可以引进和培养一批杰出人才,形成一流的学术队伍,产生一批具有国际影响力的学术成果,从而加快迈向世界一流大学的进程。针对在＂人才特区＂建设发展规划、人才引进、服务保障和考核激励等方面存在的问题,应制定＂人才特区＂整体发展规划;建立特区人才引进测评体系;开展人才个性化＂双保障＂服务;设立人才贡献奖励基金和强化引进人才＂再培养＂等方面完善＂人才特区＂建设。     

N-正丁基-N-苄基-N,N-二羟乙基氯化铵合成

研究合成一种新型的季铵盐化合物, 它作为抗静电单体用于高分子缩合反应。探索了相转移催化合成叔胺的优化条件。通过分离提纯得到了纯度较高的产品, 并对产品进行了结构和抗静电性能测定     

MODFLOW在三门峡铝土矿疏干排水模拟中的应用

根据三门峡铝土矿区地层分布、地质构造及水文地质条件,对矿区赋水的寒武-奥陶系灰岩岩溶裂隙含水系统水文地质条件进行概化,建立了地下水流数学模型,采用Visual MODFLOW有限差分方法模拟地下水位变化和预测涌水量.结合矿区群井抽水试验地下水位观测资料对地下水流数学模型进行校正和参数反演,利用校正后的数学模型和参数预测井在不同采矿设计疏干水平下地下水的水位分布和矿区涌水量的变化,为有效防治地下水和安全合理开采铝土矿提供可靠的依据.