基于动态ID跳变的CAN总线安全调度算法

CAN(controller area network)总线是应用最广泛的现场总线,由于缺乏认证及消息检验机制,使得现在的CAN总线具有极大的安全隐患,需要为CAN总线设计防御机制.针对此情况,本文设计了一种优先级跳变机制,将通过散列函数进行一次性标识符动态跳变的方式引入到实时调度算法中.使用遗传算法计算固定优先级,求出优先级可妥协范围,将各帧进行分组,将数据帧的ID段进行分段重构,ID段前部分决定优先级并进行优先级跳变,ID段的后部分进行一次性动态跳变.实验结果表明,使用动态优先级和一次性ID跳变的方式进行跳变,相较于已有的ID跳变机制其安全性有了较大的提升.     

南罗得西亚的种族歧视

南罗得西亚同南非一样,是白人种族主义者在非洲推行种族歧視和种族压迫猖獗的地方。非洲人首先在土地占有方面遭到歧視。他們被赶到貧瘠的“保留地”里,过着非人的生活。在南罗得西亚的白人,每人平均占有土地三百零三公頃,而非洲人每人只許占有三点二公頃以下的可耕地。为了保证白人农場主的特权,和不使他們生产的产品受到竞爭的影响,南罗得西亚殖民当     

基于小波变换的改进DDGVF医学图像分割算法

针对传统Snake模型不能很好地分割带有凹陷边缘图像的问题,提出了一种改进的结合小波的动态方向梯度向量流(简称DDGVF)模型.该算法首先利用小波变换的多尺度特性对待分割图像进行3层分解,然后在每层分解的图像下进行DDGVF算法的分割,不断获得更加精细准确的目标轮廓,最后达到准确分割.针对合成图像、含有噪声的图像和真实的CT以及MRI医学图像进行仿真实验.结果表明:改进算法能很好地解决传统Snake模型不能深入分割凹陷区域、捕获目标范围小等问题,并且具有分割时间较少的优点,是一种高效准确的医学图像分割算法.     

基于快速分裂Bregman迭代的全变差正则化SENSE磁共振图像重建

在并行磁共振成像中,由于敏感度编码(SENSE)重建过程的病态性,当加速因子增大时,其重建图像的信噪比将会明显降低.通过深入分析全变差(TV)正则化的SENSE重建模型,引入一种高效快速的分裂Bregman迭代算法来得到优化解,进而有效改善图像重建效果.分别对磁共振的体模数据和大脑数据进行仿真实验研究.结果表明,与传统TV正则化SENSE重建相比,此算法不但迭代次数少、收敛速度快,而且能够有效消除混叠伪影,提高图像信噪比并减小归一化均方误差.