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11.
紧藕合导航系统中的GDOP估算方法 总被引:1,自引:1,他引:0
提出一种针对低成本GPS/SINS(global positioning system/strap-down inertial navigation system)紧耦合导航系统的快速选星方法,充分利用SINS的输出估算几何精度因子(GDOP),避免大量迭代带来的时间消耗,在卫星失锁后或星座分布发生变化时实现快速选星;并在该方法的基础上设计并实现紧耦合导航系统中量测噪声方差阵的在线修正,提高了组合导航系统滤波估计的精度. 试验结果表明,本文方法弥补了传统GPS/SINS紧耦合导航系统中选星时间消耗代价过大、收敛精度较低的问题,并可相应降低设备成本. 相似文献
12.
比例-积分-微分(PID)控制器具有简单、稳定性好、可靠性高、鲁棒性强等特点,在振动控制领域应用广泛。而传统的主动PID控制器参数以假设或经验性选取为主,不科学且不能充分发挥控制器性能。自适应权重粒子群算法(self-adaptive weight particle swarm optimization,简称SAWPSO)克服了传统粒子群算法寻优过程的早熟情况,能使PSO算法达到局部及全局最优的平衡。文章基于SAWPSO算法,设计了SAWPSO-PID控制器,以时间乘以误差绝对值积分(ITAE)为目标适应值函数,对精密设备振动进行了PID参数自整定的优化控制研究,并与经验型参数选定PID振动控制、被动隔振(无控)进行了对比分析。 相似文献
13.
通过实际测试,将北斗RTK和GPSRTK进行对比,了解北斗RTK的实际定位精度情况。测试结果表明,GPSRTK和北斗RTK定位的平面点位中误差分别为37.3mm和41.7mm,证明北斗系统和GPS的平面定位精度基本在同一量级上,能够满足RTK测量的需要。 相似文献
14.
精密设备的振动控制效果直接关系到其是否能够正常使用。线性二次型最优控制算法(LQR)已广泛应用于振动控制领域。关于LQR控制器权矩阵的确定问题一直备受关注,而传统的计算往往以假设或经验性取值为主,不科学且不能充分发挥控制器性能。自适应权重粒子群算法(SAWPSO)克服了传统粒子群算法寻优过程的早熟情况,能使PSO算法达到局部及全局最优的平衡。基于SAWPSO算法,设计了SAWPSO-LQR控制器,对精密设备微振动进行了LQR权值自整定的优化控制研究;并针对不同工况进行了对比仿真。数值结果表明,合理的隔振系统参数设置及权值搜索范围对于控制效果影响较大,在此基础上的适应值函数选取亦有一定影响;但并非决定作用。研究为精密设备微振动及最优LQR振动控制提供了新思路。 相似文献
15.
要实现旋风铣削法应用于精密加工,必须研究高速条件下以铣削头为重点的旋风铣削机床工艺系统动态精度.分别建立了旋风铣削用于粗加工和半精加工与精加工时铣削头主轴部件的动力学模型,给出了评价其动力特性所需基本数据资料的计算公式或方法,编制程序输入后,可用于高速精密铣削头的优化设计和性能评价. 相似文献
16.
人工全髋关节置换术(Total hip arthroplasty THA)是治疗终末期髋关节疾病的快速恢复髋关节功能的有效方法之一,现就人工全髋关节置换术中假体的材料应用与界面配伍、微创手术入路选择、数字骨科发展对THA的意义、手机APP在康复指导和追踪随访中的应用等几方面进行综述. 相似文献
17.
通过引进一对新的增值算子,对变精度粗糙集模型的部分性质进行推广,把并与交的β上下近似集之包含关系推广到相等关系(定理2). 相似文献
18.
研究圆柱齿轮热精锻成形载荷计算方法,在圆柱体闭式镦粗计算公式中引入齿形影响因子,得到齿轮热精锻成形载荷经验公式. 有限元仿真模拟了模数分别为1,2,3,4 mm圆柱直齿轮的热精锻过程,利用仿真得到的成形载荷数据拟合求得了齿形影响因子的计算公式;在该经验公式的基础上分析了锻件齿根圆直径、内孔径、高度、齿轮模数以及坯料材料流动应力对齿轮精锻成形载荷的影响;齿轮热精锻实验和文献中齿轮锻造成形载荷数据共同验证了公式的准确性和适用范围;通过变形的齿轮热精锻成形载荷经验公式,求出不同压力机可锻压齿轮的尺寸范围. 相似文献
19.
针对舰载导弹系统精度检测分析自动化问题和缺乏检测全系统总体精度指标的问题,根据大闭环思想和导弹武器系统特点设计了导弹武器系统联调精度分析仪的结构,建立了联调战术态势运动学和误差分析模型。为保证实装系统安全性要求,对实装数据的采集采用外挂方式和软硬件结合方式,并建立实装系统数据采集和分析的数学模型。确定射击精度和捕捉概率来作为系统总体精度指标,并论述了总体精度指标的检验原理和方法。设计的精度分析仪无论对实装的日常检测还是舰艇大修后的整体精度指标测试,都有经济和军事意义。 相似文献
20.
朱小萍 《科技情报开发与经济》2010,20(31):200-201
介绍了在山西省柏叶口水库工程初设阶段测量工作中如何设计测量方案,以及如何达到高精度的要求。 相似文献