移动机器人激光全局定位系统的算法研究

介绍了一种新型的移动机器人激光全局定位系统.重点讨论了结构化环境中移动机器人的全局定位方法,提出了一种新的基于最小二乘法的迭代搜索定位算法.全方位移动机器人平台上进行的定位实验,证实了该算法的有效性.     

具有可变几何喷嘴的增压器轴流涡轮热力计算方法

本文提出具有可变几何喷嘴的增压器轴流涡轮热力计算方法。引入三个脉冲系数将脉冲涡轮按等压涡轮计算。给定通流部分尺寸,利用可变几何喷嘴来满足所驱动压气机和涡轮的配合。考虑各部实际损失,采用吴仲华燃气热力性质表迭代计算求出反动度、喷嘴出气角和喉口面积。可给定废气初温时迭代所需的初压或给定初压时迭代所需的初温,并算出涡轮当量通流面积。计算结果表明迭代计算是收敛的,算出的喷嘴喉口面积与实际相符。     

The parallel calculation of the ground-state correlation energy of Helium atom

When we use Modified Configuration Interaction method (MCI) to calculate the correlation energy of double-electron systems, for obtaining the higher precision, we always need huge calculations. In order to handle this problem, which will cost much CPU time and memory room if only using a single computer to do it, we now adopt the parallel multisection recurrence algorithm. Thus we can use several CPUs to get the ground-state energy of a Helium atom at the same time. Supported by Opening Foundation of Laboratory of Wavy Spectrum and Atomic and Molecular Physics, Wuhan Institute of Physics, Chinese Academy of Sciences Liu Lianjun: born in 1946, Associate professor     

代换序列的部分和研究（Ⅰ）

设σ为集合A={1,-1}上的代换,x=x_1,…x_n…∈(1,-1}~N为σ的不动点,s(N)=sum from j=1 to N(x_j)为x的前N项的和.本文首先确定σ的第n次迭代σ~n(1)的部分和的极大值与极小值。然后利用这些结果完全确定了s(N)的渐近性质。     

矩阵的可逆分裂

文章介绍了一个新的概念——矩阵的可逆分裂及其分类,并初步探讨了一类特殊分裂的收敛性,从而在一定程度上拓展了矩阵的分裂理论.     

基于迭代逼近的圆标志精密定位算法研究

目前圆标志定位主要通过拟合边缘像素获取中心位置,理想情况可达亚像素级精度;但计算复杂且受噪声影响大。对此,引入一种无需圆拟合,在边缘提取与粗定位基础上利用圆标志边缘像素迭代逼近圆心的高精度定位方法;并着重探究迭代中心点误差随叠加噪声与迭代次数不同而存在的影响规律。研究结果表明:在叠加相同水平噪声而迭代不同次数情况下,迭代中心点误差呈指数函数分布;在迭代相同次数而叠加不同水平噪声情况下,其呈傅里叶函数分布;且圆标志x与y方向误差分布模型相似,进一步说明通过该类模型可对圆标志在不同噪声下的定位精度进行较为精确地估计。最后实际标志成像计算结果表明定位精度达到0.02像素。     

基于IFS的真实感分形植物仿真与实现

在vc＋＋中运用迭代函数系统实现了四川（川东）几种常见树木的真实感形态模拟,并给出了IFS码,通过改变仿射变换的系数,降低了运算量,为植物仿真提供了方法和思路．     

正态分布的均值和方差在伞序约束下的最大似然估计

讨论了k个独立正态总体的均值和方差同时在伞序约束下最大似然估计的求解问题,并给出了一个求解方法和一个例子。     

Theoretical Computation of Nonlinear System Equations of Heavier Pellets Movements for Two Phase Flow

This paper presents nonlinear ordinary differential equations (ODES) of the heavier pellets movement for two phase flow, which actually represent a system of equations. The usual methods of solution such as Runge -Kutta method and it's datum results are discussed. This paper solves ODES of general form using variable mesh-length, linearizing the nonlinear terms by finite analysis method, fuilding an iteration sequence, and amending the nonlinear terms by iteration . The conditions of convergent operation of iteration solution is checked. The movement orbit and velocity of the pellets are calculated. Analysis of research results and it's application examples are illustrated.     

特征角内波动方程的边值问题

本文利用迭代法构造了特征角内角形域上一维波动方程u_(tt)=c~2u_(zz)边值问题解的表达式.