| 移动机器人激光全局定位系统的算法研究 |
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| 引用本文： | 崔茂源,董再励,田彦涛,洪伟.移动机器人激光全局定位系统的算法研究[J].系统工程与电子技术,2001,23(11):73-75. |
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| 作者姓名： | 崔茂源 董再励 田彦涛 洪伟 |
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| 作者单位： | 1. 吉林大学信息科学与工程学院,
2. 中国科学院沈阳自动化研究所, |
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| 基金项目： | 国家"863"高技术计划智能机器人项目资助课题(863-512-9820-06) |
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| 摘 要： | 介绍了一种新型的移动机器人激光全局定位系统.重点讨论了结构化环境中移动机器人的全局定位方法,提出了一种新的基于最小二乘法的迭代搜索定位算法.全方位移动机器人平台上进行的定位实验,证实了该算法的有效性.
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| 关 键 词： | 机器人 定位系统 最小二乘方法 迭代 |
| 文章编号： | 1001-506X(2001)11-0073-03 |
| 修稿时间： | 2000年11月13 |
Study on Laser Global Location System for Mobile Robot |
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| CUI Mao-yuan ,DONG Zai-li ,TIAN Yan-tao ,HONG Wei.Study on Laser Global Location System for Mobile Robot[J].System Engineering and Electronics,2001,23(11):73-75. |
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| Authors: | CUI Mao-yuan DONG Zai-li TIAN Yan-tao HONG Wei |
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| Institution: | CUI Mao-yuan 1,DONG Zai-li 2,TIAN Yan-tao 1,HONG Wei 1 |
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| Abstract: | This paper introduces a new laser location system of mobile robot. Based on the location system, the approaches to global location problem of mobile robot in structured environment are mainly discussed. A new iterative search location algorithm using least squares procedure is proposed. The location experiments carried out in omnidirectional mobile robot platform demonstrate the effectiveness of algorithm. |
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| Keywords: | Robot Pasitioning system Least squares method Iteration |
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