基于北斗模块的智能车载终端原理与设计

近几年,随着北斗卫星导航系统的快速发展,北斗双模定位模块的开发技术不断成熟,其相关智能终端的技术产品应用更加广泛。对北斗智能车载终端工作原理进行分析设计,说明该系统如何实现对车辆的通讯、定位、行车数据分析保存、图像记录,以及将相关数据上传到管理中心平台等智能功能的应用过程。     

中国民航信息化发展的调查分析

根据中国民航信息化评价指标体系,应用问卷调查法对中国民航业的主要信息业务领域进行调查,涵盖民航业的航空公司、民航机场、空中交通管制部门、民航信息部门。对调查表所设指标进行重点分析,发现民航各单位对于信息化建设的重视程度较高,但信息化人才稍显不足;信息化建设的资金大多来源于自筹资金,说明筹资渠道较少,政府重视程度较低。指出各单位应加强制定信息化的规划和标准,大力培养信息化人才,建立信息化系统。     

WorldSID50百分位男性假人研究

对WorldSID假人的开发背景和历程进行了系统介绍,对假人结构及传感器安装特点进行了深入分析,阐述了假人的仿真度、耐用性、可重复性和一致性,对关键部位的响应特性和对应ASI+3损伤等级的伤害值进行了说明,提出WorldSID假人的开发和推广应用必将促进侧面碰撞安全性能的提高,降低汽车的研发成本。     

线性代数向量组正交化的教学改革

线性代数课程中的向量组正交化的传统方法,即施密特正交化过程。多年来,很多教材都是沿用施密特正交化过程方法,但其计算量比较大。论述了使用齐次线性方程组求非零解的方法,将向量组正交化,产生一种新的构思。     

基于概率支持向量机的激光雷达风切变图像的识别

针对标准支持向量机在激光雷达风切变图像识别中无法提供后验概率这一问题,从有监督聚类的角度,提出一种基于FCM的概率支持向量机识别方法. 先利用灰度-梯度共生矩阵提取激光雷达风切变图像的纹理特征,再利用支持向量机确定分类面,最后利用条件约束和FCM确定各类样本距离分类面的概率分布. 实验结果表明,该算法对3种风切变的整体识别率可达到95.52%,与两种同类算法相比,识别率分别提高了1.27%和1.21%.      

多特征融合的尺度自适应相关滤波跟踪算法

针对传统的核相关滤波跟踪算法特征表达不足且不能解决尺度变化导致的跟踪失败问题,提出了一种多特征融合的尺度自适应相关滤波跟踪算法。首先,在位置预测阶段,利用Hue和梯度方向直方图两种特征和各自的位置滤波器作用得到的输出响应值,自适应分配权重实现目标位置的预测。其次,在尺度预测阶段,通过在目标位置采集多尺度图像,组成样本独立训练尺度滤波器,并根据样本的尺度滤波响应值,对目标的尺度进行估计,使跟踪算法能够适应目标的尺度变化。最后利用两帧图像间的差异性,自适应调整学习率,进行位置滤波器的更新。实验结果表明,改进算法相较于传统的核相关滤波跟踪算法,在跟踪成功率和跟踪精度上分别提高了25%和13%。当目标尺度变化较大时,改进算法仍能稳定跟踪。     

CEEMD结合改进小波阈值的激光雷达信号去噪算法

激光雷达远距离回波信号受噪声影响, 严重失真。为了有效去除信号的噪声, 提高回波信号信噪比, 提出一种互补集合经验模态分解(complementary ensemble empirical mode decomposition, CEEMD)结合改进小波阈值的去噪算法。CEEMD可以自适应地分解非线性和非平稳信号, 改进小波阈值函数具有高阶可导特性, 能够克服硬阈值、软阈值函数各自存在的问题。两种方法结合, 可以更有效地去除噪声。首先, 对回波信号进行CEEMD分解, 得到若干固有模态函数(intrinsic mode function, IMF)。其次, 通过相关系数法计算IMF分量与信号的相关系数, 确定相关分量和不相关分量。最后, 对不相关分量使用小波改进阈值法进行去噪, 对相关分量使用粗糙惩罚法进行平滑, 再重构信号。基于实测数据的实验结果表明, 所提算法比CEEMD去噪法和CEEMD结合原改进阈值去噪法, 信噪比分别提升了2.65 dB和0.58 dB。     

机场飞行区无人驾驶特种车辆的风险评估

 通过对机场飞行区无人驾驶特种车辆风险因素的研究，从内因和外因两个角度建立机场飞行区无人驾驶特种车辆风险评估模型。将三角函数与梯形函数相结合确定改进的白化权函数应用于层次分析（AHP）-灰色理论综合评价方法，从而对风险因素进行权重判断和综合评估，以无人驾驶行李拖车为例进行综合风险评估并对较大风险因素提出防范措施。     

基于稳健协方差矩阵的ADS-B压制式干扰抑制

压制式干扰是广播式自动相关监视(automatic dependent surveillance broadcast, ADS-B)系统面临的最常见且最有威胁的干扰之一。提出基于稳健协方差矩阵估计的ADS-B压制式干扰抑制算法。首先,考虑了ADS-B信号的脉冲特性,将协方差矩阵的求解转化成凸优化问题。然后,利用求解凸优化问题得到的稳健协方差矩阵设计最优权矢量。最后,对观测信号进行空域滤波,完成ADS-B的压制式干扰抑制,并对抑制结果进行性能分析。提供的仿真实验结果也验证了算法的有效性,该方法不需要知道ADS-B信号来向,且在非高斯噪声情况下同样有效。     

基于RFID的航空物流信息平台系统设计

航空物流具有快捷、高效的优势,已经成为支撑中国经济快速、持续增长的重要推动力。目前国内航空物流业的发展落后于经济发展需求,整个航空物流链条分割严重、各自为政,物流信息难以共享。设计了基于RFID技术的航空物流平台管理系统,结合航空物流业务特点,给出了信息平台的软硬件架构设计方案,并探讨和分析了当前需要解决的主要问题。