基于姿态库和PIK算法的虚拟人全身姿态生成

当前,虚拟人的全身关键帧姿态主要通过手工方式设计生成,耗时费力,将以姿态样本为基础的数据驱动方法和以直观的高层任务约束为基础的目标驱动方法相结合,实现了虚拟人全身姿态的自动交互生成。首先构建姿态样本库,依据特定任务约束,对全身关节进行分组并提出了参数化姿态拼接方法用于虚拟人全身姿态的估计生成,随后以估计值为初始姿态,利用带优先级的逆向运动学（PIK）算法对所有任务约束按优先级顺序进行IK迭代求解,实现对全身姿态的进一步优化生成。在姿态迭代求解过程中,将静态平衡约束和其它任务约束分层单独求解,解决了平衡约束优先级难以设置的问题并可确保姿态结果的静态平衡性。实验结果表明,通过将姿态样本库和PIK算法相结合,既克服了已有基于数据样本的逆向运动学算法只能生成与原有姿态样本差别不大的姿态的限制,又可解决PIK算法的初值选取问题,相应地减少了PIK算法所需的迭代求解次数,提高了求解计算效率,并可适度保证最终姿态结果的逼真自然性。     

表贴式永磁电机漏磁导的解析计算

针对有限元法求解空载漏磁系数时计算量大的问题,采用磁路法全面考虑了永磁电机内部4不同漏磁通路径,并根据电机结构尺寸确定各漏磁通的积分区域,不但解决了磁路法在电机结构变化时漏磁系数计算不准确的问题,而且同时具备计算量小的优点。在极弧系数、气隙长度和永磁体厚度分别变化的情况下,漏磁系数的有限元结果与磁路法结果吻合,证明了该文所提出的漏磁导计算方法的准确性。该方法不需要复杂的有限元计算,尤其适用于电机优化设计。     

A Meta‐learning Framework for Bankruptcy Prediction

The implication of corporate bankruptcy prediction is important to financial institutions when making lending decisions. In related studies, many bankruptcy prediction models have been developed based on some machine‐learning techniques. This paper presents a meta‐learning framework, which is composed of two‐level classifiers for bankruptcy prediction. The first‐level multiple classifiers perform the data reduction task by filtering out unrepresentative training data. Then, the outputs of the first‐level classifiers are utilized to create the second‐level single (meta) classifier. The experiments are based on five related datasets and the results show that the proposed meta‐learning framework provides higher prediction accuracy rates and lower type I/II errors when compared with the stacked generalization classifier and other three widely developed baselines, such as neural networks, decision trees, and logistic regression. Copyright © 2011 John Wiley & Sons, Ltd.     

虚拟项目教学法在模拟电子技术教学中的应用

虚拟项目教学法是基于计算机模拟仿真技术的一种教学活动。将虚拟项目教学法应用到模拟电子技术的教学中,通过项目任务的设计、项目准备、仿真实施及总体评价展开教学。该方法不仅可以达到传统项目教学法的教学目标,而且可以扩大学生的参与面,降低教学成本。实践表明,该方法适合于应用型人才培养目标下的模拟电子技术教学。     

限矩型液力耦合器的研究与应用

介绍了液力耦合器的工作原理、功能和特点,对其分类与参数、使用与维修进行了说明。     

碎屑机及其生产线的设计与应用

介绍了SXJ型碎屑机的设计制造的特点，工作原理，技术指标，碎屑生产线及其应用，为了扩大废钢,薄壳物料的加工范围，提供了简单，易行的方法。     

基于图象的人体运动追踪系统研究

首先介绍了运动测量的几种主要方法,讨论了基于图象的运动追踪研究中要考虑的时间延迟问题及多摄像机的采集同步问题,最后介绍了一个能较好地完成大尺度空间人体无约束追踪的基于透视四点投影(P4P)问题的单摄像机运动追踪实验系统,包括摄像机标定、图象处理、特征提取、特征匹配、深度估计和姿态估计等等技术。     

基于水动力模型的船舶航态的模拟仿真

根据船舶运动动态平衡原理，采用源汇法建立了在不同浪向下船舶横向运动的不动力模型，根据给定的船舶参数，用STF切片法计算了船体的水动力系数和波浪扰动力（矩），并存入数据库。提出了采用四阶龙格－库塔法求解船舶运动水动力模型的线性微分方程组，以获得船舶随时间变化的各自由度运动幅值。提出并采用了与以往不同的三维模拟仿真方法－虚拟现实技术，创建了天空和海面波浪等三维虚拟场景，实现了具有真实感的、随时间变化的三维船舶航态（横摇、摇艏、横荡）在该场景中的实时动态仿真，取得了良好的效果。     

基于证明分析的机器发现系统的实现与应用

为了实现基于文献（１）的机器发现系统，本文介绍了基于证明分析的机器发现系统的实现技术，并且给出了该系统做出的一些数学再发现例子，从而得一实用的机器发现系统。     

JN—15T型机床数控系统故障分析及维护

分析了JN－15T型机床数控系统中较易出现故障部分控制电路的工作原理及其相应的故障现象，并就各类故障的诊断，系统维护提出了相应的措施。