摩擦非线性环节的特性、建模与控制补偿综述

首先介绍了机械伺服系统中摩擦非线性环节的动态、静态特性的研究成果和目前常用的几种摩擦模型 ,讨论了摩擦非线性环节对伺服系统的动态性能和静态性能的影响 ,以及摩擦非线性环节导致的极限环振荡、低速爬行等现象。然后对有关摩擦补偿方法方面的研究成果进行了总结 ,介绍了传统的摩擦补偿方法和基于智能控制理论的摩擦补偿方法方面的研究成果。最后 ,展望了该领域今后的发展方向。     

电子计算机在微生物分类和鉴定中的应用

微生物学领域是最早应用电子计算机进行分类、鉴定工作的领域之一。计算机的引入给微生物的分类和鉴定带来了革命性的变化。本文简要论述了电子计算机在微生物分类和鉴定中的应用概况、发展前景，以及数量分类法、提纲式检索表与计算机的关系等问题。     

1 000m级中承式拱桥试设计研究

针对拱桥随着跨径增大稳定性下降、且在移动荷载作用下容易发生剪切、弯曲变形等问题,提出了解决方案。在主梁和拱肋之间加入刚性杆件形成三角网,使三角网与拱肋、主梁形成连续的系列三角形。利用三角形稳定性,提高了主梁和拱肋的线刚度,从而提高结构的整体刚度。桥梁在移动荷载下,三角形必然受非节点荷载作用,降低了稳定性,设置吊杆、立柱以增加弹性约束,减少节点间的弯剪变形。此外,采用整体式节点,简化其构造,并采用预制拼装方法,施工方便快捷。给出了该方案的具体结构形式,阐述了力学原理,并对跨径1 008m中承式拱桥进行试设计。有限元结果表明：该方案拱桥强度、刚度、稳定性及动力特性均满足要求,较传统拱桥具有更好的力学性能及经济性。     

公元2000年上海城区环境预测

本工作基于八千个居民家庭对生活环境质量的主观感受、以及据此进行的专家集团预测,对1985年上海中心城区的基线环境质量进行了主观的模糊识别评价;并就目前至2000年的上海环境质量变化趋势,进行了德尔菲-交叉影响分析的分阶段预测。工作结果表明,上海中心城区目前的环境质量状况普遍不良,就对市民身心造成的环境压力而言,社会环境问题比之自然环境更甚;随着经济的增长,上海市民对住房、社会服务、环卫绿化以及饮用水质的改善前景持明显的乐观态度,而对空气与河流水质的好转较为悲观。     

挠性转子动不平衡量的极大似然估计

本文提出利用模态参数识别技术进行挠性转子动平衡的方法。为了计及平衡过程中测试数据的误差,对动不平衡量采用极大似然估计。本文给出计算机模拟的几个实例以论证此种方法,并提出加速收敛的措施。计算结果表明此法效果是鸿意的。     

无穷伯努利试验中的一个连贯问题

利用概率的下连续性,我们定义了无穷伯努利试验中一个连贯问题的概率,进而我们用一个比较简单但在一般场合也可以应用的方法导出了这个概率的计算公式。     

格形滤波器在ARMA模型辨识中的应用

本文总结了近年来发展的ARMA模型格形辨识算法。基于运用格形滤波器的特性来获得ARMA模型格形辨识算法的思路,着重分析了三种典型算法及其性能,给出了稳定判据,最后指出了今后的发展方向。     

钢管混凝土拱—钢腹板PC箱型系梁组合桥梁

为减轻钢管混凝土拱梁组合体系桥的自重,提出了采用钢腹板(平钢腹板或波纹钢腹板)代替PC箱形系梁的混凝土腹板,从而形成钢腹板PC箱形系梁。以一座已建成的钢管混凝土拱梁组合体系桥为原桥,进行了钢腹板PC箱形系梁的试设计研究。结果表明,试设计桥由于减小了自重下的内力,降低了面内自振频率,从而改善了原桥的静力和抗震性能。此外,试设计桥经济性好且方便施工,说明钢管混凝土拱—钢腹板PC箱型系梁组合桥梁是可行的。     

利用语言评价信息识别关系资本关键要素的方法

在整合关系资本要素的基础上,借鉴决策试验和评价实验室(DEMATEL)方法的思想,对相关专家给出的关系资本要素关联性语言评价信息进行集结和处理.首先量化语言评价信息,建立要素直接影响评价矩阵,并对其规范化,然后求出要素间接影响评价矩阵,将二者求和即得到综合影响评价矩阵.根据综合影响评价矩阵计算关系资本要素的中心度和原因度,从而确定关系资本要素的排序和归类.最后通过案例说明了该方法的有效性.     

改革涉少家事案件审理模式

涉少家事案件由于其家事性特征和涉及未成年子女的特殊性,采用当事人主义模式可能激化当事人之间的冲突和矛盾,甚至刺激其制造虚假信息,混淆法官的判断力。而采用职权主义模式则更能为法官判断子女最大利益提供真实的信息支持,引入社工员的调查报告并建立起信息反馈机制,更符合涉少家事案件的家事性、未成年子女需要帮助性的特点。