基于可靠性的柔顺机构几何非线性拓扑优化设计的研究

给出了一种基于可靠性柔顺机构几何非线性拓扑优化设计的新方法。其目的是将可靠性分析集成到几何非线性拓扑优化中。首先,建立增量形式平衡方程,采用Total-Lagrange描述方法和Newton-Raphson载荷增量求解技术求解几何非线性的结构响应。其次,考虑几何尺寸及作用荷载大小的不确定性,建立柔顺机构多目标拓扑优化数学模型。目标函数以平均柔度最小和几何增益最大来满足机构的刚度和柔度需求。可靠度的概率约束采用一次可靠度方法计算。目标函数敏度分析采用伴随求解技术,拓扑优化采用SIMP材料插值方法,并用移动渐近方法进行迭代求解。最后以柔顺微夹钳的可靠性拓扑优化为例,说明本文所提方法的正确性和有效性,研究结果表明基于可靠性拓扑优化所得机构比确定性拓扑优化所得机构更合理。     

电力电子变换器开关拓扑的图论分析方法

提出了适用于电力电子变换器拓扑分析的广义连接矩阵,用于判别给定拓扑的电力电子变换器的开关路径,为分析变换器的开关模式提供了一种新的方法。同时,通过将变换器实际开关电路模态与电路设计的正常工作模态比较,可以判断变换器是否存在非设计要求的潜在开关路径,以便设计者及时对变换器的开关结构进行改进。最后,以三相PWM整流器和零电流谐振开关电容变换器为例,进行了详细的应用研究分析,验证实例证明了所提出方法是正确和有效的。     

权与模糊化拓扑

通过引入权的概念,说明了模糊化拓扑可以通过权来刻画.给出了如何具体应用权来描述模糊化拓扑.首先,引入模糊化拓扑的定义,并在此基础上讨论了权和反模糊子群之间的一一对应关系.     

应力约束下桁架结构拓扑优化的静定基法

对于从基结构出发的单工况应力约束下使桁架结构重量最轻的最优拓扑,必定是静定结构;对于多工况应力约束下桁架结构的最优拓扑大多数是静定结构。而对于超静定结构的求解,目前的方法多是转化为静定的基本结构来求解。由此,本文提出一种求解桁架拓扑优化问题的新分析方法——静定基法,给出了静定基法的基本思想和求解策略,用解析方法求解了单工况应力约束下的桁架拓扑优化问题,研究了多工况应力约束下最优拓扑为静定结构的桁架结构,给出了优化问题的精确解。算例表明了该方法的有效性和可行性。     

基于应力场的植物根系模拟及工程应用

通过研究植物根系形态形成机理,以等应力原则为基础,对植物根系的形态形成过程进行了计算机模拟,并提出了一种新的结构拓扑优化设计方法.研究结果表明,土壤和植物根系之间的剪切应力是控制植物根系形态形成的主要力学因素,而基于植物根系形态形成原理的结构拓扑优化设计方法,可应用于薄壁板壳结构的加强筋分布设计,快速得到加强筋分布的近似最佳拓扑形态,以作为进一步详细设计的初始模型.     

关于相对拓扑中一类有用的拓扑空间性质的研究

本文对拓扑空间XY的一些与拓扑空间X有关的性质述。行了总结,并给予了严格的证明．     

天基预警系统任务/资源形式化描述研究

从天基预警系统的特性分析出发,深入分析和研究了天基预警系统任务和资源的特点,通过对其本质特征的数学抽象,最终实现其形式化描述。同时,还对天基预警系统任务和资源的拓扑关系进行了初步研究,并提出了利用多边有向图的方法来表示其拓扑关系。研究的内容将为天基预警系统任务调度与资源配置优化问题的研究奠定基础。     

计算机网络实验室方案的设计和实现

根据网络实验室建设的基本原则和高职院校人才培养要求，设计网络实验室建设的总方案，规划各实验小组的网络拓扑图和整个实验室的拓扑图，实现网络实验室方便、快捷的管理和维护，满足网络技术专业的教学、科研要求。     

Consensus algorithm for multiple quadrotor systems under fixed and switching topologies

The distributed leadless consensus problem for multiple quadrotor systems under fixed and switching topologies is investigated. The objective is to design protocols achieving consensus for networked quadrotors＇ positions and attitudes. Because the model of a quadrotor is a strong high-order nonlinear coupling system, the approach of feedback linearization is employed to transform the model into a group of four linear subsystems among which there is no coupling. Then, a consensus algorithm is proposed which consists of a local feedback controller and interactions from the finite neighbors under fixed undirected topologies. Especially, the problem of choosing the parameters in the consensus algo-rithm is also addressed, enlightened by the results of the robust control theory. Furthermore, it is proved that the proposed algo-rithm also guarantees the consensus under undirected switching topologies. Simulation results show the effectiveness of the pro- posed algorithm.     

基于西门子S7-300的城市污水处理自控系统

在研究西门子S7-300的基础上,提出了一种基于西门子S7-300的城市污水处理自动控制系统。通过在污水处理厂的运行证明：该系统具有良好的通用性、可扩展性和可维护性。