基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

单片机－CRT接口板设计

详细阐述了单片机－ＣＲＴ接口板的设计原理，增强了单片机的显示手段，拓宽了单片机在生产过程监测系统中的应用。     

安装误差对正交弧齿锥齿轮副接触区影响的分析

本文从理论上分析了正交弧齿锥齿轮副的各种安装误差对啮合接触区的单独影响和综合影响,建立了安装误差作用下齿面接触区的数学模型,并通过具体实例讨论了各项安装误差对啮合接触区单独影响和综合影响的程度以及综合影响的“叠加效应”和“互补效应”,提出了满足接触要求前提下降低安装要求的措施.     

加工蜗轮体半园凸台夹具的设计计算

对蜗轮体零件进行较详知的分析基础上,运用尺寸链原理和六点定位原理对蜗轮体半园凸台夹具作了定位误差分析和定位精度计算,证实了该夹具设计的可靠性与合理性。     

E^2PROM在可编程定时控制器中的应用

介绍由电子钟集成电路和Ｅ＾２ＰＲＯＭ组成的长定时控制器,以及其编码电路的设计原则和Ｅ＾２ＰＲＯＭ的应用。该控制器具有接口电路简单,控制时间范围大,容易编程特点,可应用于各种定时记录和定时控制。     

齿数大于100的质数直齿圆柱齿轮滚切加工方法

滚切齿数大于100的质数齿轮时,会因找不到合适的挂轮而影响加工。为解决这一问题,提出了“近似分齿”和“补偿”的加工方法,阐述了其加工原理、计算方法、误差分析。为其可行性提供了理论基础。经加工及检测得知,加工出的齿轮可达一般机械的精度要求。因此,实际加工中可采用近似分齿法和补偿法。     

超宽带无线通信概述

主要介绍超宽带(UWB)无线通信技术的基本概念、技术演化和主要优点．结合UWB技术的特点，介绍了包括超宽带接收的关键技术、天线、传输特性、信道模型、与其他通信系统的频谱共存兼容技术和基于UWB技术的通信网络协议等UWB系统设计关键领域中的最新成果和研究进展．     

齿轮在高温工作环境下对使用寿命的影响

通过对齿轮产生点蚀的情况进行分析，从而得出了该减速器内齿轮使用寿命短的原因是由于润滑油清洁度差，温度过高所造成的，并采取相应的措施；使问题得以解决。     

基于PN序列的OFDM频偏估计与时问同步探讨

在正交频分复用(OFDM)系统中，时间及频率的偏移对系统的性能有很大影响。针对时变多径的移动通信信道，提出了基于PN序列的时域同步与频偏估计方法。在时域上，引入两段相同的PN序列作导频，通过与接收端本地PN序列相关，捕获到粗同步位置实现帧同步；利用滑动窗和最小均。方差方法实现符号同步；由接收到的时域PN序列进行相关，得到频偏的粗调整量，由累积保护间隔相关方法得到细频偏量。通过仿真，给出了本方案的估计精度及适用范围，证明了它是一种实用可行方案。     

沥青路面罩面的设计方法

针对国内外罩面或改建设计方法的不足 ,借助于同济大学对新建和罩面改建后的沥青路面使用性能的研究成果 ,将寿命周期费用分析引入罩面设计 ,提出了沥青路面罩面设计方法———基于使用性能和技术经济分析的最佳罩面时机和最佳罩面厚度选择方法 ,并通过实例说明了该方法的应用