回顾体育与健康课程改革的理论研究与教学实践

比较全面地回顾了从2001年至2010年(本文称为"前一阶段")的体育与健康课程改革的基本情况,分析了这一阶段体育课程教学改革的几个基本特点,总结了这一阶段体育课程教学改革的成绩,对这一阶段体育课程教学改革的历史位置和理论影响进行了估计,提出了这一阶段体育课程教学改革面临的诸多课题及这一阶段体育课程教学改革所获得的正反两方面的经验。     

弹体滚速和舵机时间常数对炮弹制导精度的影响

通过建立滚转制导炮弹的动力学模型,分析了弹体滚转速度与舵机时间常数对于炮弹落点精度的影响.采用2对舵面控制俯仰与偏航运动的制导炮弹,它的舵系统输入指令为三角函数.随着滚速的提高和舵机时间常数的增大,舵系统的跟踪误差加大;在舵系统输入指令中适当增加相位超前角时,舵系统的跟踪精度显著提高,相位超前角约为弹体滚速和舵机时间常数的乘积.对包含舵指令转换方程和舵机动力学方程的制导炮弹动力学模型进行仿真.仿真结果表明,当弹体滚速为5 r/s,时间常数为0.01时,相位补偿前的落点误差为50.31 m;增加相位超前角2.5°,落点误差为5.14 m.说明选择与弹体滚速和时间常数相匹配的相位补偿角可大大提高制导炮弹的落点精度.该文分析结果可为炮弹滚转速度选择和舵机系统设计提供参考.     

基于目标机动检测的集成估计与制导方法

基于传统的估计器和制导律独立优化设计方法在实际的目标拦截情形中如有界控制、饱和状态变量等其综合性能不是最优,同时目标机动估计延迟对拦截导弹寻的性能具有较大影响,将估计器和制导律集成考虑,给出一种适用于随机机动目标拦截的自适应集成估计与制导方法。该方法主要由滤波器组、制导律组和1个目标机动命令切换时间检测器构成。检测器为广义似然比检测器,对目标机动特征如目标机动突变时间和突变量等进行检测,并由检测时间对滤波器和制导律进行在线选择,从而削弱估计延迟对导弹寻性能的影响。基于Monte Carlo试验法进行仿真。研究结果表明：该集成估计和制导设计方法与具有单一滤波器和制导律的方法相比,可有效提高导弹单发命中概率。     

中国特色社会主义理论体系核心内容与基本特征论要

将中国特色社会主义理论体系的核心内容概括为“旗帜论”、“道路论”、“党建论”与“发展论”,将它的基本特征归结为继承性、创新性、科学性与实践性。这种概括与归结基于以下考虑：高举中国特色社会主义伟大旗帜,最根本的就是要坚持中国特色社会主义道路和中国特色社会主义理论体系,所以“旗帜论”、“道路论”是根本;而坚持中国特色社会主...     

论法学教育之改进

目前的法学教育存在着明显的局限性,主要表现在单一的知识化和专业化的教育路径方面,这种教育路径在过去很长时间内发挥了重要的作用,但其问题也日益暴露。针对这种现象,应该加强对法科学生进行真正的理论训练和实践训练,理论训练和实践训练是内在统一的。知识化和专业化本身并不意味着理论训练,当下的法学教育不是理论讲多了,恰恰是缺乏理论。同时也要加大实践训练的力度,但实践训练本身就应该内在地包含着理论训练。在此基础上,法学教育还必须注重法科学生的素质教育,尤其是精神的培育,这将会对中国法治建设发挥重要的促进作用。     

论近代“宋诗派”宋诗接受理论体系

在晚清多元化的诗坛格局中,宋诗派以独特的审美宗尚而独标笤颖。道咸诸公以开元、天宝、元和、元祐诸大家为职志,同光体诗人宗三元、主三关,打破分唐界宋的畛域,力求会通唐宋。宋诗派从宋诗接受范型、美学视角、终极目标以及宋诗学史体系的建立等四个维面,建构了宋诗接受完整的学理体系。     

农村金融分类指导思路问题探讨

农村金融存在一定程度的抑制现象,原因之一是农村金融的分类指导思路混乱。农村金融改革的突破口在于科学界定政策性金融、自发性金融、合作性业务与商业性业务。对于不同层次的金融业务给予不同的指导措施。     

高校辅导员参与学生就业指导工作机制的构建

我国高校就业指导工作体系中长期存在忽视辅导员作用的现象。妥善解决辅导员参与学生就业工作的各种问题,激发他们的工作热情,高校需要建立相关的辅导员选聘和管理机制、培养机制、发展机制以及分工机制。     

四轮轮毂电机电动车自适应巡航控制研究

论文以四轮轮毂电机电动车为对象,研究了综合考虑理论安全距离与实际距离之差、两车相对速度的模式切换控制和再生制动的自适应巡航控制(ACC)策略。该控制策略将ACC分为跟随前车模式、定速巡航模式和匀速行驶模式,设计了包括理论安全距离算法、驱动力矩控制算法、制动力矩控制算法的自适应巡航控制器,通过再生制动对制动能量进行回收,并基于驾驶模拟器实验台设计典型工况对控制策略进行实验验证。结果表明：设计的自适应巡航控制策略能够使本车安全跟随前车,提高驾驶舒适性,实现再生制动控制。     

Extended optimal guidance law with impact angle and acceleration constriants

The extended optima straints of miss distance and Schwartz inequality. To reduce guidance law with terminal conmpact angle is derived by the terminal acceleration and eliminate gravity disturbance absolutely, the object function, which designs the weight of control command to be the power function of time-to-go＇s reciprocal, is given. And the gravity is considered when building the state equation. Based on the parsing express of the guidance command change with varying time and adjoint system analysis method, the command characteristics and the non-dimensional miss distance of the guidance law are analyzed, a design principle of guidance order coefficients is discussed. Finally, based on the requirement of engineering, the method to calculate the guidance condition and maximal required acceleration of the guidance law is given. The simulation demonstrates that not only the guidance law can satisfy the terminal position and impact angle constraints, but also the terminal acceleration can be converged toward zero, which will support a good situation for the terminal angle of attacking control.