足球机器人运动分析与机构设计

通过对足球机器人进行运动学分析,建立了其运动学与动力学模型;针对其不能快速制动的问题,从受力角度出发实现了其优化设计,并对其中的挡球机构进行了创新设计,同时对高速时的跳动问题进行了分析,为设计高性能足球机器人提供了理论依据.     

中日佛寺建筑与自然关系的比较研究——中国南北朝时期与日本飞鸟时期

比较分析同一时期（中国南北朝时期与日本飞鸟时期）中日两国佛寺建筑与自然的关系，发现虽然两国佛教理念相同，但中国南北朝时期是玄学境界型建筑自然观，而日本飞鸟时期则是神道意识型建筑自然观。中国南北朝时期的佛寺建筑及其自然观是日本飞鸟时期的母体，而日本飞鸟时期则为研究中国南北朝时期的这一关系做旁证。     

文学的存在方式现象学

文学的存在方式是指文学赖以存在的整体结构。通过对文学创作活动(事件)、文学接受活动(事件)的现象学描述,建构了文学的存在方式———文学存在的四维整体结构和文学存在之主体间的交流结构,后两者共同组建着文学的存在整体。     

商空间的基

通过引入一个熟知的线性空间作桥梁，揭示了商空闻R^n／S基与矩阵A之间的关系。     

Novel Fluorene-thiophene Copolymers and Polymer Blends for Photonic Devices

1 Results In this contribution we deal with photophysical and photoelectrical study of novel fluorene-thiophene copolymers, and thiophene-based oligomers and polymers, the syntheses of which are reported in our other contributions. Information about electronic structure of the polymers was obtained from cyclic voltammetry and absorption spectroscopy. The absorption of the polymers under study covers the whole visible region; the low band-gap polymer (Eg=1.35 eV) exhibited the long-wavelength absorption ...     

西方语言学中主流话语与批评话语的关系

对语言本质及其实现形式的不同看法构成了当今语言学界的焦点话题之一。主流话语和批评话语在对语言的态度上形成了复杂的关系，澄清其视角之不同是对语言深刻认识的必要前提。     

具有强迫项的一阶中立型非线性微分方程的振动性

中立型微分方程广泛应用在细胞中酶反应动力学、遗传问题、控制工程等领域,本文讨论具有强迫项的一阶中立型非线性微分方程的振动性:[x(t)-P(t)x(t-て)]' m∑i=1Q(t)fi(x(t-σi))=e(t).推广了无强迫项的中立型微分方程的情形,获得了方程振动的充分性判定准则,为中立型泛函微分方程的振动性研究提供了一个新的理论判据.     

山西省文化产业发展初探

分析了山西文化产业发展的形势与特征,总结了山西发展文化产业的优势,提出了山西省文化产业发展的对策。     

风水理念对中国传统建筑选址和布局的影响

中国传统建筑文化内涵丰富，其各种建筑活动几乎无不受到所谓风水理念的深刻影响．从通俗和专业两个不同角度对“风水”这一概念进行了解释，并分析了中国源远流长的风水理念对传统建筑选址和布局的影响，从而总结出在风水理念影响下的中国传统建筑空间构成特征——重重封闭的内向性空间．     

Banach空间中具Carathěodory条件常微分方程的Galerkin逼近

本文得到Banach空间中右端具Carathěodory条件常微分方程的Galerkin逼近,解的存在性,以及相应两方程解之间的关系。