大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

Abnormal dielectric characteristics of PMN-32%PT single crystal under dc bias

It has been reported that the single crystal of relaxor ferroelectrics (1-x)Pb(Mg1/3Nb2/3)O3-xPbTiO3 (PMN-xPT) with the compositions near the morphotropic phase boundary (MPB, 0.28相似文献   

伴随矩阵的性质及其应用

讨论了矩阵的伴随矩阵在对称、反对称、正定、正交、相似和特征值等方面的性质及其在线性代数解题中的应用.     

M矩阵的判定与证明

M矩阵是计算数学中应用极其广泛的矩阵类。本文对n阶方阵A是否为M矩阵给出了几个新的判定定理,并得到结果:(2|aii|-iα)(2|ajj|-jβ)jαiβ,这一结果比过去的结果有明显的进步。     

再辉效应对T9A钢显微组织和机械性能的影响

研究了T9A钢铅浴淬火时,再辉效应对其显微组织和机械性能的影响.在珠光体转变温度范围内等温时,随着等温温度的降低,引起塑性下降的原因是再辉效应促发颗粒状或短片状珠光体形成;在上贝氏体转变温度区,由于出现再辉效应产生的温度爬升现象,使试样温度升至屈氏体转变温度区从而形成上贝氏体和屈氏体的混合组织,使得强度增高曲线出现平台或稍有下降,且塑性发生下降,同时,还对等温淬火的定义提出了新的看法,绘出了反映实际情况的共析钢C-曲线上的组织形成图。     

N阶幻体及其初等性质

幻方和幻立方是组合数学中古老问题,它们体现了数字间关系的优美性与和谐性.本文基于幻方和幻立方的理论引入了幻体,给出了其存在性定理的证明,并进一步讨论了幻体的初等性质.     

数学教育中几个关键词的定界、作用及教学对策

文中就目前数学教育中出现的一些被弱化的领域，以关键词的形式分别给出其定界、作用及教学对策。     

Experimental Observables on Nuclear Liquid Gas Phase Transition

Progress on nuclear liquid gas phase transition （LGPT） or critical behavior has been simply reviewed and some signals of LGPT in heavy ion collisions, especially in NIMROD data, are focused. These signals include the power-law charge distribution, the largest fluctuation of the fragment observables, the nuclear Zipf law, caloric curve and critical exponent analysis etc.     

矩阵初等理论在Fibonacci数列研究中的应用

Fibonacci数列是递推关系中的一个典型问题,问题本身虽然是一种假想,然而它的结果却有诸多用途。文章在文献[1]的基础上,进一步地探讨了Fibonacci数列矩阵元素间的关系,证明了当r,m≥5时,矩阵D_(m×r)~4的秩为5。