双参数动力学系统中混沌的自适应控制

作者研究了双参数力学系统中混沌的自适应控制，然后将控制方法应用到ｍ维双参数动力学系统实例上，得到了很好的控制结果。     

热爆SHS法制备金属陶瓷块体工艺过程研究

用热爆自蔓延高温合成法简便，快捷地制备了钨基金属陶瓷块体，分析研究了影响热爆ＳＨＳ反应的各种因素；经对起始温度和稀释剂对材料气孔率的影响研究发现：起始温度的升高，稀释剂含量的减少，均有利于材料的致密化；而不同起始温度时，稀释剂含量对气孔率的影响存在一最佳值，该最佳值相对应的绝热温度在钨的熔点附近。     

铝熔化极氩弧焊中的自身调节作用

采用自制装置研究了短弧区铝合金熔化极氩弧焊时的自身调节作用，测定了熔滴热焓、温度和焊丝熔化特性．证实了阳极斑点爬升现象，测定了弧长恢复时间常数，并指出短路过渡时也存在着焊丝熔化率的自身调节作用     

时滞控制系统的 PID 参数自整定

针对工业过程中普遍存在的二阶时滞系统，利用开关阶跃响应法辨识被控过程的特征参数，然后用文中所给的整定公式可以非常简单地求出ＰＩＤ参数，经过大量仿真实验，证明了所得出的整定公式的正确性以及控制的鲁棒性     

正丁醇—正十六烷的固液相平衡与正丁醇的自缔合

测制了正丁醇—正十六烷的固液平衡相图，属简单低共熔混合物类相图．计算出体系在２９８．１５Ｋ的摩尔过量吉布斯自由能ＧＥｍ，其最大值为１７８３Ｊ·ｍｏｌ－１．用Ｗｉｅｈｅ－Ｂａｇｌｅｙ（ＷＢ）模型进行处理，得到正丁醇的自缔合常数ＫＡ，２９８．１５Ｋ正丁醇在正十六烷中ＫＡ的值为１１８     

采煤机滚筒截装过程的运动学分析

分析了螺旋滚筒截割和装载过程的运动特性，可为滚筒的参数选择提供一定的理论依据。     

新型五自由度并联机构及其运动分析

提出了一种新型五自由度并联机构及其应用前景，该机构由一个RRTR分支和4个SPS分支组成，可实现空间的三维移动以及两个独立方向的转动，可用于部件装配、推拿机器人、空间机构的运动平台等应用场合。采用螺旋理论分析了能实现预定运动输出的机构学原理，计算了机构的自由度，采用直观的零位形两步法建立运动变换矩阵，求出用于实时位置控制的反解，并给出数值算例，分析了该机构在推拿机器人设计上的应用前景。     

CP型单螺杆压缩机的计算机辅助设计

基于CP型单螺杆压缩机工作原理和主要零部件设计计算方法，利用三维建模、工程数据库、三维动画和可视界面等先进技术，完成了集实体建模、参数化设计和绘图、动画演示等功能于一体的计算机辅助设计系统。     

论文化诗学的价值向度

文化诗学作为文学理论研究的一个视角是可能且现实的,它旨在解脱诗学的现实困境,并赋予其新的价值功能.文化诗学有其存在的根据、存在的形式和功能价值.对诗学自律与文化他律的研究后,我们认为它还应有文化批判的价值向度,并主张诗学家与诗人一起追寻文学背后的文化意义和人之存在的终极价值.     

基于螺旋理论三自由度并联机器人型综合新方法

并联机器人的构型设计即型综合是并联机器人设计的首要环节,基于螺旋理论,从并联机构运动链分类的角度,提出用约束添加法对三自由度并联机构进行型综合,让主动链控制所需的自由度,而从动链约束不需要的自由度;提出了相应主动链和从动链各种类型,并对约束链作了较详细的分类,通过不同组合可得到不同性能的新构型.最后通过实例进一步阐明这一方法.该方法使型综合步骤更简洁,只要选择与自由度数相同个数的主动链,并合理选择约束链就可以组合出新的并联机器人.