基于麻雀搜索算法优化Elman残差自校正地面沉降预测模型

地面沉降是一种常见的地质灾害,严重阻碍当地居民的生产生活,如何对地面沉降进行准确预测已经成为相关专家学者讨论的热点话题,但常规数学模型难以对地面沉降量做出准确预测。提出了麻雀搜索算法(sparrow search algorithm, SSA)优化Elman的地面沉降量预测方法,同时根据组合模型原理提出了SSA-Elman残差自校正(SSA-Elman residual self-correction, SSA-Elman-RSC)模型的策略,通过残差校正的方式降低神经网络预测误差,成功地将地面沉降量预测模型应用于山西省大同市潇河产业园,将预测结果与未进行残差修正的模型预测结果进行比较分析。结果表明,对于均方根误差(root mean squared error, RMSE)、平均绝对误差(mean absolute error, MAE)、均方误差(mean square error, MSE)3个指标,SSA-Elman-RSC拥有更高的精度。该模型的提出为山西地区地面沉降量预测提供了一种新方法,并且组合模型的建立提供了一种新思路。     

基于改进麻雀搜索算法及动态窗口法的路径规划

对于麻雀搜索算法收敛中期局部探索能力不足、在路径规划方面路径不平滑且动态避障能力差的缺点。首先针对麻雀搜索算法局部探索能力的不足,利用混沌映射初始化种群,并且利用上一代全局最优解与动态自适应权重优化发现者位置更新方式;然后,使用一种线性路径策略,减少折点与节点数量;最后,针对其路径不平滑,动态避障能力差的缺点,将优化后的麻雀搜索算法与动态窗口法融合。实验结果表明改进的麻雀搜索算法与动态窗口法融合算法平衡了全局与局部发掘能力,加快了寻路过程的收敛速度,优化了路径且避障能力显著提高。     

变分不等式问题带非负约束转化的一类信赖域法

针对变分不等式的带非负约束的转化形式给出了一类信赖域迭代算法。该方法的特点是通过利用内点技术。将带非负约束的信赖域子问题转化为无约束形式的信赖域子问题。从而可以利用截断共轭梯度法来近似求解。     

自主足球机器人视觉系统结构及关键技术

提出了自主足球机器人嵌入式多处理器体系结构以及视觉系统的构成框架.对单目视觉系统所涉及的关键技术进行了详细的分析和研究,其中包括图像分割、目标搜索算法、目标定位和机器人自定位技术.基于YUV颜色空间,对目标进行分割,并通过连通区合并来快速搜索目标,同时根据摄像机模型来确定目标的空间位置.实验表明分布式视觉体现结构能够实时准确地完成视觉处理任务.以上新算法可以快速鲁棒地搜索图像目标,并能较精确地确定目标的位置信息和机器人的自定位信息.     

夜间环境下的中老年人动态有效视野

为定量探究年龄、环境照度和视标速度对中老年人夜间动态有效视野特征变化的影响,采用动态有效视野测试系统(DVLMS)对24位被试进行动态视觉搜索任务测试,并通过绘制有效视野形状图进一步分析有效视野缺失情况。研究结果表明：（1）中老年人夜间动态有效视野特征：①随年龄增加而显著减小,均在61-65岁出现显著性下降。②随视标移动速度增加而显著减小,且相较于年龄其减小程度更大。其中有效视野周长从16°/s、有效视野面积从8°/s、有效视野褶皱性在32°/s时开始显著下降。③有效视野周长、有效视野面积随环境照度上升而显著增加。其中有效视野周长从20 lx、有效视野面积在20 lx时开始显著增加。（2）有效视野角度均值在8°-17°之间,随年龄、视标移动速度增加而减小。有效视野形状缺失情况随年龄增加、视标移动速度增加逐渐严重,左方及下方有效视野缺失情况尤为明显。本研究可为评价中老年人夜间视觉搜索绩效以及设计相应的训练提供参考。     

BP网络的快速自适应学习算法

针对BP网络现有学习算法的不足,在研究多种改进算法的基础上,在非线性规划理论的指导下,在共轭梯度法中巧妙地运行间插步骤和不精确的一维搜索技术,因而形成一种自适应的、具有全局收敛性的、快速的学习算法.     

直升机海上搜救最优模式研究

在给出直升机海上搜救概念的基础上 ,应用人机工程学理论和运筹学原理建立遇险目标及直升机的运动模型和观察人员发现概率模型 ,经仿真计算 ,利用比选法得出了直升机海上搜救的最优模式.     

两种基本搜索策略的计算机模拟与评估

介绍用Lotus Improv的Spreadsheet 进行多靶搜索模拟,比较了系统搜索和随机搜索模式的搜索效率,结果表明当视觉敏度高时(或搜索仪器的分辨率高,光照条件好,目标清晰)时,系统搜索比随机搜索效率要高;而当视觉敏度较低时,二者几乎是等价的。这个结果验证了Kraiss等的推论。     

N次谐波凸轮的随机搜索法优化设计

为解决发动机配气机构N次谐波凸轮设计问题中设计参数多、设计参数与控制指标之间没有确定规律的问题,提出了采用点控加段控策略减少设计参数,并应用随机搜索法求解的优化设计方法.计算结果表明,随机搜索法对此类问题具有非常好的适应性.对称型N次谐波凸轮的最佳负加速段宽度的变化范围非常小,采用负加速度段宽度点控条件可以确保更有效地控制负加速度段的段控目标.负加速度段气门惯性力-弹簧力匹配和等曲率半径段控条件的联合使用可以取得不过分降低飞脱转速情况下,增进凸轮桃尖区润滑特性和改善凸轮抗疲劳性能的综合效果.     

模糊多目标资源受限项目调度问题的优化方法

设计了一种求解模糊多目标资源受限项目调度问题的遗传局域搜索（GLS）算法,目标是生成近似有效解集以便决策者在决策过程中有更多的选择．算法利用线性加权效用函数将多目标组合优化问题转换为单目标组合优化问题,通过系统的方法生成目标权系数向量,对于每次生成的权系数向量,调用GLS算法求解以极小化效用函数为单一目标的子问题,由此生成的近似有效解集更加具有多样性．实验结果表明：本文算法可以针对多目标资源受限项目调度问题生成较好质量的近似有效解集,在多数指标上优于其它两种对照算法．