基于JIT的生产计划与控制方法研究

在介绍传统生产方式和JIT（Just In Time）生产方式基本概念的基础上,比较了两种生产方式各自的特点,分析了JIT生产方式在生产计划与控制中的应用,其中重点对订单随时增减变更情况下的生产计划与控制措施进行了探讨.     

盘江矿区煤矿井下人员定位系统设计初探

建立可靠实用的煤矿井下人员定位系统，对改善煤矿的安全生产管理有着重要的现实意义。正确选择成熟的煤矿井下人员定位系统，根据具体情况合理地进行系统布局设计是成功建设经济，可靠，实用的煤矿井下人员定位系统的关键。     

机器人路径规划的计算机模拟及统计分析

以计算机模拟为辅助工具 ,讨论了机器人路径规划的算法 ,提出一种简化算法二次规划 ,既可避免组合爆炸 ,又能得到一个较优的解 ,即满意解     

FMS生产计划的柔性研究

通过对影响FMS利用率的因素进行分析,本文提出了FMS生产计划的柔性的概念,建立了柔性的指标体系,并对柔性的归一化和综合评判等问题进行了研究.需要特别指出的是,本文首次将系统可靠性理论引入FMS生产计划,并根据其不同运行阶段系统可靠性的变化情况,对制定生产计划提出了建议.     

Bromocriptine-induced removal of endoplasmic membranes from prolactinoma cells

Summary Adenomatous prolactin cells lose 39% of their cytoplasm volume within 7 days after the beginning of bromocriptine treatment. A simultaneous reduction of the rough-surfaced endoplasmic reticulum and the Golgi apparatus occurs. Their membranes are removed by rapid transport along the secretory pathway to the cell surface and to lysosomal destruction.We thank Prof. E. del Pozo, Sandoz Ltd, Basle, for the generous gift of injectable bromocriptine, Prof. E.R. Weibel, Dept. of Anatomy, University of Bern, for his technical advice, Dr U. Helfenstein, Institute of Biostatistics, University of Zürich, for his help in the statistical evaluation of the results and the EMDO-Foundation, Zürich, for financial support.     

河口地区沉积物的溯河搬运

在长江、南流江、钱塘江河口地区的现场观测表明,涨潮流是使沉积物溯河搬运的主要动力,而有孔虫和铁皂石则分别代表溯河搬运的“轻”、重矿物。这种海相微体化石和海相自生矿物不仅见于河口地区,而且出现在全新世沉积层中。沉积物溯河搬运的研究进一步说明了长江三角洲地区海进河床充填层序的形成和解释了全新世太湖地区的某些海侵沉积问题。     

Learning attention-based strategies to cooperate for multi-agent path finding

Multi-agent path finding (MAPF) is a challenging multi-agent systems problem where all agents are required to effectively reach their goals concurrently with not colliding with each other and avoiding obstacles. In MAPF, it is a challenge to effectively express the observation of agents, utilize historical information, and effectively communicate with neighbor agents. To tackle these issues, in this work, we proposed a well-designed model that utilizes the local states of nearby agents and outputs an optimal action for each agent to execute. We build the local observation encoder by using residual attention CNN to extract local observations and use the Transformer architecture to build an interaction layer to combine local observations of agents. With the purpose of overcoming the deficiency of success rate, we also designed a new evaluation index, namely extra time rate (ETR). The experimental results show that our model is superior to most previous models in terms of success rate and ETR. In addition, we also completed the ablation study on the model, and the effectiveness of each component of the model was proved.     

边界层对粗糙单裂隙溶质运移影响试验

为探究非费克(non-Fickian)运移表现出的峰值提前到达和拖尾等现象,开展了粗糙单裂隙溶质运移试验,总结了粗糙单裂隙中溶质运移特征及运移机理,结合边界层理论对峰值提前到达和拖尾现象进行了分析和解释。结果表明：峰值时间和拖尾时间与边界层厚度之间存在较好的线性相关关系;边界层对裂隙介质溶质运移有较为显著影响,即水流速度越小,边界层厚度越大,滞留在边界层内部的溶质越多,溶质获取率越低;粗糙单裂隙中溶质穿透曲线的峰值提前和拖尾现象是由裂隙中心处以惯性力主导的主流区和裂隙壁面以黏性力主导的边界层区共同作用造成的,其中峰值时间主要由主流区的对流因素控制,而边界层区域的存在对拖尾时间影响较大。     

PRM蚁群融合算法的AGV路径规划研究

针对AGV运货时需一次性取多件货物的路径规划问题,提出一种PRM算法与蚁群算法相结合的融合算法,将问题拆分为路径的选择与TSP问题分布解决,即先利用PRM算法进行AGV路径规划,再利用蚁群算法决策出取货顺序,生成总的路径。最后采用matlab进行仿真实验,并与A*算法进行对比,结果证明了PRM蚁群融合算法比A*算法得出的路径更短、效率更高。     

对“铁路运输走向市场”若干问题的认识

“铁路运输走向市场”的第一层含义是铁路运输企业经营市场化,第二层含义是铁路运输作为市场经济的基础条件,必须起到保证整个社会主义市场经济运行的基础作用,在我国当前条件下,必须把提高运输能力作为铁路运输走向市场的出发点和归宿。在提高运输能力过程中,必须科学处理运输能力与运输效率的关系．以市场经济和社会基础性的眼光看,我国铁路运输高效率并不一定是一件好事。铁路运输走向市场可以采取“重点突破,整体推进”的战略。