机器人用减速器的发展近况及方向

本文通过对国外情况的综述,提出了提高机器人用减速器性能的几项措施,指出了几种有应用前景的新型减速器。     

伪随机码精确测距系统测距精度的讨论

该文用时域关系分析和讨论非理想矩形波的自相关特性,并用计算机模拟计算求出相关曲线和斜率,提出伪随机码精确测距系统测距精度的修正关系。     

对流扩散方程的高精度差分有限元破开算子法

对于非定常二维对流扩散方程，将二次迎风插值方法（ＱｕａｄｒａｔｉｃＵｐｏｔｒｅａｍＩｎｔｅｒｐｏｌｓｔｉｏｎｆｆｏｒＣｏｎｕａｃｔｉｖｅＫｉｎｅｍａｔｉｃｓ，简称Ｑｕｉｃｋ格式）与集中质量九节点等参元的有限单元法结合起来，发展了一种有效的高精度差分有限元破开算子法．计算结果表明，这是一种高精度的数值模式．     

一种运动目标亚像素位移的估计方法

采用频域分析的方法，充分利用图像的相位信息，在对数谱的基础上提出了一种可以使目标位移估计达到亚像素级的方法．这种方法不依赖于图像内容，与以往算法相比不仅精度高，而且易于实现．提出的图像预处理方法提高了图像信噪比，减少了图像的分布噪声在频域中的影响，使得算法更具鲁棒性．     

可控电解珩磨加工机理及其电解液的加工特性

可控电解珩磨是以微计算机实时控制电解珩磨过程中工件表面的电解 电场强度，从而调控各点金属去除速度，获得工件要求几何形状精度的新加 工方法．该方法尤其适用于高精度复杂形状工件、难加工金属材料工件的精 密加工．通过对该方法加工机理的研究，建立和完善了该方法的基本理论，并 提出了一些新概念和对该加工方法体系电解液的基本要求．通过实验，选择 出５种各具特色的电解液，对其准稳态加工条件下的加工特性进行了比较深 入的研究，发现并验证了该加工方法的速度特性．     

色散方程的任意阶精度的显式差分格式

对于色散方程u_(?)=au_(sss)(a是常数,可正可负),已有的二层和三层显式差分格式,其精度仅为O(τ+h)与O(τ十h~2).本文对具有周期解的色散方程,应用半离散化的方法构造了任意阶精度O(τ_p+h_q)的显格式.我们讨论了P=2.4,q=2.4,6的情形,导出的二层显格式的精度和稳定条件都优于现有的精度O(τ+h)和稳定条件|R|≤0.25.     

利用动态平移法研究某油田油水分布特征

根据油田内资料欠缺、储层薄、岩性复杂、非均质性强的特点,提出用“动态平移法”进行流体性质识别。实践证明,该方法具有简便易行、精度高、分辨能力强等特点。利用此方法不仅可有效区分油、水、干层,并且可更准确地确定油层分布位置。     

极谱仪性能实验方法研究

详细研究了极谱仪的性能实验方法 ,提出了极谱仪性能实验的最佳条件 :检测测量的极谱条件 :初始电位 ,-0 .40V ;终止电位 ,-0 .90V .扫描速度 2 5 0mV s.三电极制 ,工作电极为滴汞电极 .二阶导数波 .使用较高灵敏度的量程挡 ,用以提高信噪比 .测量 :将检测限测试溶液加入至电解池中 ,氮气除氧 5min ,测量 ;将空白溶液加入至电解池中 ,氮气除氧 5min ,测量     

基于高精度非球面测量的数据采集与处理系统研究

根据高精度非球面补偿加工的要求,提出一种高精度非球面测量及数据处理系统．系统基于工控PC机和Windows98操作系统,用Visual C 作为开发工具,完成了硬件设计、数据采集、数据处理和非球面测量误差的评价．通过实验得到测量系统的随机误差,验证了系统的可靠性．     

The use of monthly indicators to forecast quarterly GDP in the short run: an application to the G7 countries

The delayed release of the National Account data for GDP is an impediment to the early understanding of the economic situation. In the short run, this information gap may be at least partially eliminated by bridge models (BM) which exploit the information content of timely updated monthly indicators. In this paper we examine the forecasting ability of BM for GDP growth in the G7 countries and compare their performance to that of univariate and multivariate statistical benchmark models. We run four alternative one‐quarter‐ahead forecasting experiments to assess BM performance in situations as close as possible to the actual forecasting activity. BM are estimated for GDP both for single countries (USA, Japan, Germany, France, UK, Italy and Canada), and area‐wide (G7, European Union, and Euro area). BM forecasting ability is always superior to that of benchmark models, provided that at least some monthly indicator data are available over the forecasting horizon. Copyright © 2007 John Wiley & Sons, Ltd.