有行星系统恒星的金属丰度研究

计算了7颗类太阳恒星（带有类似太阳的行星系统）的大气参数和多种金属无互的丰度，所有样本星的金属丰度平均值为0.101，其中HD98230的值为－0.271，相对其余6颗星的值小很多（其余6颗星的平均值为0.184），比银盘附近类太阳星的平均值（[Fe/H]≈-0.3）相对较高，计算结果表明行星系统的形成与恒星的富金属丰度存在着一定的联系。     

利用相比率影像方法研究月球月谷Schroteri区域

我们利用月球侦察轨道器（LRO）的窄角相机（NAC）数据,使用一种新的光学遥感方法—相比率影像法,来评估月表亚分辨率尺度的粗糙度.我们用该方法对月面谷Vallis Schrteri地区的三维相比率影像进行分析后发现,在月面谷侧面上风化物的复杂运动模式与撞击坑并无关联,而是由风化物和岩屑形成的,而非冲击熔融.     

装载机轮边行星减速器接触疲劳强度的模糊可靠性设计

以装载机轮边减速器为研究对象 ,运用可靠性理论和模糊数学理论 ,建立了模糊可靠性的数学模型及计算公式 ,探讨了齿轮设计中模糊变量和随机变量同时存在时接触疲劳强度可靠性设计方法 ,并给出了计算实例 ,其结果表明了模糊可靠性在轮边减速器上应用的可行性和实用性     

基于图论的六挡自动变速器的方案分析

基于图论知识，发展一套系统化的设计理论，用于自动变速器的设计研究。根据行星齿轮系的基本特性及理论，列出应用于六挡自动变速器的三排行星齿轮系目录，即齿轮系与其对应图画间具有一对一的对应关系，再利用约束条件删除不符的图画。并根据基于图论的基本回路的方法，对方案进行运动分析。该方法较传统方法方便、直观，有效利用电脑实现程序化，可发展为系统化的理论，是研究自动变速器的有利工具。     

Analysis and Simulation for Planetary Gear Fault of Helicopter Based on Vibration Signal

Fault diagnosis for helicopter’s main gearbox based on vibration signals by experiments always requires high costs. To solve this problem,a helicopter’s planetary gear system is taken as an example. Firstly,a simulation model is established by McFadden,and analyzed under ideal condition. Then this model is developed and improved as the delay-time model of the vibration signal which determines the phase-change of sidebands when the system is running. The cause and change-rules of planetary gear system’s vibration signal are analyzed to establish the fault diagnosis model.At the same time,the vibration signal of fault condition is simulated and analyzed. This simulation method can provide a reference for fault monitoring and diagnosis for planetary gear system.     

链轮-行星传动风力机的设计与性能测试

对垂直轴阻力式风力机的模型机进行了结构设计与实验研究。采用链轮-行星传动装置控制桨叶的转动,使其在逆风过程中处于侧风状态。实验结果表明,该风力机的启动风速较低,并具有在较宽的风向角范围内输出功率稳定的特点。     

NW型双自由度行星轮系的可靠性研究

通过建立NW型双自由度行星轮系的齿数优化模型和可靠度模型,推导出以两个输入构件转速和转矩为变量的构件负载与寿命关系表达式。结合实例,运用齿数优化结果,研究了负载、齿宽和速比分配系数等因素对太阳轮以及整个系统可靠性的影响。研究结果表明:合理配置齿数尤其太阳轮的齿数,对系统可靠度有举足轻重的作用;在一个输入动力参数不变的情况下,系统的可靠度随速比分配系数和负载的增大而减小,随齿宽的增大而增大。     

电动汽车新型无级变速器的特性分析及仿真

针对电动汽车对传动系的节能要求较高,提出了一种可搭载于电动汽车上的新型行星齿轮无级变速器（planetary gear continuously variable transmission,P-CVT）,从P-CVT的机械结构推导出其基本构件间的转速关系和扭矩的关系,并从能量守恒的角度对这两个关系进行了理论验证,最后通过ADAMS工具对一个具体实例进行动力学仿真。仿真结果证明了该变速器的输入、输出扭矩与速比之间并无直接关系,可以实现无级变速条件下的高速大扭矩输出。具有能效较高、调速平稳、控制简单的特点。     

齿轮传动分类新法和第一定理的证明

把确定合螺旋的公式应用于齿轮传动和啮合理论研究．提出了新的齿轮传动分类方法．并证明了齿轮传动第一定律和威刊斯（Ｗｉｌｌｉｓ）定理     

可重构星球探测机器人的运动学建模及轨迹规划

提出了可重构星球探测机器人的概念，对系统中子机器人的研究进行了重点论述．通过设计恰当的子机器人连杆坐标系，利用Denavit-Hartenberg方法完成了子机器人的运动学建模，并直接给出了子机器人的运动学正解模型．由于使用单一的求解算法不能求出工作空间的封闭解，因此综合利用代数法、几何法原理及空间投影关系，结合子机器人的结构特殊性推导出了运动学逆解，从而得到了工作空间内的所有解．在此基础上，考虑结构间的约束关系，给出了子机器人的工作空间及轨迹规划方法．最后，使用OpenGL对设计的子机器人系统进行了运动学仿真实验，实验以末端操作器的直线运动为例，充分考虑空间几何的关系，其结果有效地证明了建模及轨迹规划的正确性。