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181.
182.
综合考虑了独立悬架系统行程特点及车辆越障过程中的悬空现象,建立了带独立悬架的多轴轮式车辆越障力学分析模型,对车辆通过连续越障的分析过程进行了离散化处理,并进行了仿真分析.得到了多轴车辆通过连续障碍过程中车身与地面干涉情况的定量结果,为多轴轮式车辆越障性能研究提供了理论依据. 相似文献
183.
常规井下牵引器设计基于固井套管,其仅适用于光滑井眼,针对凹凸不平的裸眼井则适应性较差,甚至出现无法正常工作的情况.基于此,提出了双推杆-双弹簧支撑调节机构,以期提高轮式牵引器越障性能,扩大轮式牵引器应用范围;并运用运动仿真软件,分别建立了常规支撑调节机构和双推杆-双弹簧支撑调节机构运动学仿真数值模型;对比分析了不同障碍形式对两种支撑调节机构的越障性能的影响规律.结果表明:双推杆-双弹簧支撑调节机构比单推杆支撑调节机构的越障性能更好.可见提出的双推杆-双弹簧支撑调节机构可有效促进牵引器在裸眼井中的进一步研究和应用. 相似文献
184.
185.
本文在HERO-I机器人原有硬件和软件的基础上,通过开发其软件功能来进行机器人无碰撞路径的寻找。文中给出了两个研究方案的程序流程图和研完结果,并讨论了研究中存在的问题及解决的办法。 相似文献
186.
提出了一种移动机器人对动、静态障碍物实时动态避碰的新方法.相对坐标系中,采用包含相对加速度信息的避碰算法,通过动态实时地调整机器人加速度的大小和方向,使其避开障碍物.仿真实验证明了此方法的有效性. 相似文献
187.
王耀东 《北京大学学报(自然科学版)》1992,28(3):267-278
本文证明了有Obstacle的Hessian方程的Dirichlet问题之W~(2,∞)解的存在性。 相似文献
188.
陈宏 《杭州师范学院学报(社会科学版)》1991,(6)
本文阐述了双周期训练和牵引跑训练在高校短跑训练中的重要性。文中介绍的牵引跑训练方法,解决了很多教练员无设备条件进行牵引跑训练的困难。 相似文献
189.
An experiment study of lee vortex with large topography forcing 总被引:5,自引:0,他引:5
GAOShouting PINGFan 《科学通报(英文版)》2005,50(3):248-255
This paper, relates the lee vortex which is triggered when the rotating and stratified flow passes over the large obstacle by using towing tank and based on the similarity. The results show that Froude number Fr is the most important parameter, and, in the rotating case, the lee vortex is easily triggered, because the rotating may, on one hand,lead to downward flow, on the other hand, induce lee vortex through generating geostrophic vorticity. Even in the non-rotating case, the lee vortex can be still formed, as long as both Froude number Fr and stratification parameter N are appropriate. For the formation mechanism of the lee vortex, there are obvious differences in the rotating case compared with the non-rotating case. In the non-rotating case, the tilting term of the perturbation vorticity is a dominant factor of inducing the lee vortex. However, in the rotating case, effect and the convergence of perturbation vorticity are dominant factors. 相似文献
190.