基于V-视差的障碍物检测改进方法

针对传统V-视差方法提取的道路信息与实际道路信息偏离较大,造成障碍物漏检率相对较高的问题,提出一种改进的V-视差障碍物检测方法。在详细分析传统V-视差检测方法的原理和存在的缺陷基础上,提出了极大值约束、较小值抑制约束、距离约束和偏移约束四种条件结合的道路信息提取算法。在采用最小二乘法拟合道路线段后,通过计算道路线段的斜率和截距,并结合视差图检测障碍物。实验结果表明,较传统方法具有较好的障碍物检测效果,且具有一定的实时性和工程实用价值。     

触摸屏在砌块成型机中的应用

在控制系统中,触摸屏作为PLC输入和输出设备,通过使用相关软件设计适合用户要求的控制画面,实现对控制对象的操作和显示,本文介绍了三菱F940型触摸屏运用到砌块成型机中的一般方法。