建筑物基础下防空洞及大体积混凝土障碍物处理

针对建筑工程中,基础下存在防空洞和大体积混凝土障碍物的情况,依据土力学和结构设计原理,提出不同的处理方案。基础下防空洞采用一定级配的碎石土填筑,大体积混凝土障碍物在一定深度内局部拆除后,填筑配有三合土粗砂的处理方案取得成功。     

A-调和方程障碍问题解的局部正则性

给出拟线性散度型椭圆方程divA(x,u(x))=0的Kψ,θ-障碍问题解的局部正则性结果,其中A(x,ξ)满足强制性与控制增长条件,自然指数p∈(1,n),障碍函数ψ≥0.     

网格因素对格子Boltzmann方法误差的影响

基于外推法的思想,提出了格子Boltzmann方法中的误差计算方法.该方法在粗细两种网格下,采用Filippova提出的分布函数耦合方法推导出误差的计算公式,其主要误差项与格子大小和分布函数中的非平衡态部分成正比.最后用垂直平板障碍绕流作为一个数值计算实例,验证了理论推导与数值试验结果是一致的.     

中国政府权力社会化的障碍分析

政府权力社会化作为行政改革的一个基本趋向既具有科学管理的价值又具有民主政治的意义 ,因而具有充分的价值合理性。但由于我国现有的经济体制环境、社会结构特点、传统的政治文化传统和习惯、现有的利益格局等因素的影响和制约而面临着重重障碍。但我们只要科学认识政府和社会的关系 ,树立有限行政和有效行政的理念 ,合理界定政府职能 ,规范政府行为 ,建设一个强健的公民社会 ,就一定能逐步实现政府权力社会化     

排球课考试学生心理障碍的调查分析与对策

针对排球课考试过程中，学生所表现出来的紧张的情绪状态，从而影响技术水平的正常发挥这一事实，笔者对本院95级六个系中的138名排球选项课学生采取口头和问卷的方式进行了调查和分析．结果表明：对运动技术掌握不够，担心不及格；对考试次数硬性规定，怕发挥不出应有的水平，心理素质差，怕众人围观等是考试时产生心理障碍之主要症结．并由此总结提出有益于克服这一心理障碍的对策．     

我省实施名牌战略的主要障碍因素分析

文章从观念意识、体制机制、人才技术、环境氛围、质量管理、产业结构等方面分析了我省实施名牌战略的主要障碍因素     

虚拟人群仿真的路径规划新算法

提出了一种用于虚拟人群仿真的路径规划新算法.该算法由全局路径规划模块和局部避碰模块组成.全局路径规划模块利用具有最短距离约束的Delaunay三角形方法分割虚拟环境,并由具有距离信息的单元入口图进行表示;局部避碰模块利用相互速度障碍物方法,并加入了停止规则.实验结果表明:通过对具有距离信息的单元入口图的遍历可获得并存储...     

随动系统中机器人行走路径的规划研究

把模糊控制算法引入到神经网络中,从而使得模糊控制器规则的在线精度和神经网络的学习速度均有较大的提高,使移动机器人具有较为迅速的反应能力。实验室仿真证明了模糊神经网络在移动机器人路径选择中的智能性。     

基于超声相控阵的机器人避障设计

对机器人避障系统的超声相控阵进行了二维相控阵设计,给出了一种聚焦扫描的新方法,分析了回波信号。通过对前方[WTBX]m*n[WTBZ]个点的聚焦,实现了对前方环境中障碍的实时探测。     

货到人拣选系统多阶段可穿行多AGV路径规划

针对货到人拣选系统大规模多AGV（automated guided vehicle）路径规划中由于转弯和避障导致行驶时间增长的问题,考虑空载AGV可穿行货架,建立以任务完成时间最短为目标的路径规划模型,并通过改进A*算法对该问题进行求解。对AGV运行阶段进行划分,在A*算法中引入转弯惩罚值减少转弯次数,利用避障等待时间设置避障优先级。仿真实例结果表明考虑转弯和避障的可穿行货架路径规划方法能够降低任务完成时间和行走路径长度,在提高拣选系统作业效率方面具有参考价值。